#include <avr/io.h>
#include <avr\delay.h>
#include <compat/twi.h>
#include <inttypes.h>
#include <util/delay.h>
#define F_CPU 3686400

int main(void)
	//R0: Umgebungstemp.
	//R1-R8: Temp. Pixel 1 - 8
	//R9: Softwarerevision
{
	uint8_t i,zw;
	uint8_t data[10];
	sbi (DDRC,0);

	//TWI enable
	TWCR = (TWCR | (1 << TWEN));

	//Einstellen des I²C-Taktes
	//~ 100 kHz

	TWBR = 0x0A;
	TWSR = TWSR & ~((1 << TWPS0) | (1 << TWPS1));		//TWPS = 1

	for (;;)
	{

		//Senden der Start-Bedingung
		TWCR = ((1 << TWSTA) | (1 << TWINT) | (1 << TWEN));

		//Warten, bis TWINT-Bit gesetzt ist
		while (!(TWCR & (1 << TWINT)));

		//Senden der Adresse
		TWDR = 0xD0;
		TWCR = ((1 << TWINT) | (1 << TWEN));   //TWEN eventuell löschbar

		//Warten, bis TWINT-Bit gesetzt ist (=0)
		while (!(TWCR & (1 << TWINT)));

		//Senden der Daten
		TWDR = 0x00;				//bus adresse ändern
		TWCR = ((1 << TWINT) | (1 << TWEN));

		//Warten, bis TWINT-Bit gesetzt ist (=0)
		while (!(TWCR & (1 << TWINT)));		//bus adresse ändern

		

		TWDR = 0xA0;				//bus adresse ändern			//1
		TWCR = ((1 << TWINT) | (1 << TWEN));

		
		//Warten, bis TWINT-Bit gesetzt ist (=0)
		while (!(TWCR & (1 << TWINT)));		//bus adresse ändern

		_delay_ms(60);

		TWDR = 0xAA;						//bus adresse ändern	//2
		TWCR = ((1 << TWINT) | (1 << TWEN));

		//Warten, bis TWINT-Bit gesetzt ist (=0)
		while (!(TWCR & (1 << TWINT)));		//bus adresse ändern

		_delay_ms(60);

		TWDR = 0xA5;				//bus adresse ändern			//3
		TWCR = ((1 << TWINT) | (1 << TWEN));

		//Warten, bis TWINT-Bit gesetzt ist (=0)
		while (!(TWCR & (1 << TWINT)));		//bus adresse ändern

		_delay_ms(60);

		TWDR = 0xD2;				//bus adresse ändern			//4
		TWCR = ((1 << TWINT) | (1 << TWEN));

		//Warten, bis TWINT-Bit gesetzt ist (=0)
		while (!(TWCR & (1 << TWINT)));

		

		//Senden der Stop-Bedingung
		TWCR = ((1 << TWSTO) | (1 << TWINT) | (1 << TWEN));
	}
}