#include <avr/io.h>

volatile unsigned char sinus[40]={127,147,166,185,202,217,230,240,248,252,254,252,248,240,230,217,202,185,166,147,127,107,88,69,52,37,24,14,6,2,0,2,6,14,24,37,52,69,88,107}; //Array mit Sinuswerten
volatile char t=0; //Zählervariable zum Auslesen des Arrays



void setup()
{
  DDRD= 1<<DDD4 | 1<<DDD5;     					//Freischalten der Ausgänge
   
  //Initialisierung des Timers
  TCCR2A= 1<<COM2A1 | 1<<WGM21 | 1<<WGM20;   			//Modi
  TCCR2B= 1<<CS22 |1<<CS21 | 1<<CS20; 				//Prescaler 1024
  OCR2B=8; 							//16Mhz/1024/50/40 zum Erzeugen von 50Hz
  TIMSK2= 1<<OCIE0B; 						//Capture Compare Timer B
  
 
  sei();
  
}  
  //Übergabe der Arraydaten an den PWM-Ausgang
  ISR(TIMER0_COMPB_vect)
 {
  OCR2A=sinus[t];
  analogWrite(DDD5,sinus[t]);					//Da bin ich mir nicht so sicher
  t++;
  if(t==40) t=0;
}


void loop()
{

}