LCD4b.h
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LCD4b.h
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                 LCD-Routine für KS0070 und HD44780 im 4Bit Modus
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Für die Ansteuerung des Displays werden 6 Pins benötigt.

Pinbelegung:            
PORT Pin LCD_RS		RS
PORT Pin LCD_E		E
PORT Pin 4		    Datenbit 4
PORT Pin 5     		Datenbit 5
PORT Pin 6	     	Datenbit 6
PORT Pin 7	      	Datenbit 7
			       	R/W und Datenbits 0-3 auf GND
	
PORT, LCD_RS, LCD_E können frei gewählt werden
*/

#define LCD_E 4              //E Pinnummer
#define LCD_RS 5             //RS Pinnummer
#define PORT PORTC           //Portname

extern void LCD_Data(char byte);
extern void LCD_Command(char byte);
extern void LCD_Enable(void);
extern void LCD_Init_Start(void);
extern void LCD_Init(void);
extern void LCD_Clear(void);
extern void LCD_Out(const char *s);
extern void LCD_Out_p(const char *text);
extern void LCD_Cursor(char x, char y);




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#include <lcd4b.h>

const char Text_Zeile1[]	PROGMEM = "aaa";
const char Text_Zeile2[]	PROGMEM = "bbb";
const char Text_Sollwert[]	PROGMEM = "ccc";
const char Text_Istwert[]	PROGMEM = "ddd";
const char Text_C[] 		PROGMEM = "eee";


int main (void)
{
	Init ();
	LCD_Init_Start ();
	LCD_Clear ();
	LCD_Start();
	sei();

	while (1)
	{
		if (Zyklus >= 10)
		{
			ADC_einlesen ();
			LCD ();
			Zyklus = 0;
		}
	}
}

void LCD_Init_Start (void)		// LCD initialisieren nach Spannungsversorgung
{
	unsigned char i;
	for(i=0; i<10; i++)
	{
		_delay_ms(5);
	}
	LCD_Init ();
}

void LCD_Init (void)			// LCD initialisieren
{
	PORT = 0b00000010;			// Interface auf 4-Bit setzen
	PORT = 0b00000010;			// Interface auf 4-Bit setzen
	PORT = 0b00000010;			// Interface auf 4-Bit setzen

	_delay_ms (5);
	LCD_Enable ();
	_delay_ms (5);
	LCD_Command (0b00101000);	// 2-zeilig, 5x8-Punkt-Matrix
	_delay_ms (5);
	LCD_Command (0b00001100);	// Display ein
	_delay_ms (5);
	LCD_Command (0b00000110);	// Cursor nach rechts wandernd, kein Display-Shift
	_delay_ms (5);
}

void LCD_Enable (void)			// Erzeugt den Enable-Puls
{
	PORT |= (1<<LCD_E);		// Enable auf High
	_delay_us (5);
	PORT &= ~(1<<LCD_E);   	// Enable auf Low
}                 

void LCD_Clear (void)			// Löschen des Displays
{
    LCD_Command (0x01);
	_delay_ms (5);
}

void LCD_Cursor (char x, char y)
{
  switch (y)
  {
    case 1: LCD_Command (0x80+0x00-0x01+x); break;    // 1. Zeile
    case 2: LCD_Command (0x80+0x40-0x01+x); break;    // 2. Zeile
    case 3: LCD_Command (0x80+0x14-0x01+x); break;    // 3. Zeile
    case 4: LCD_Command (0x80+0x54-0x01+x); break;    // 4. Zeile
  }
}

void LCD_Command (char byte)	// Sendet einen Befehl an das LCD (ohne RS setzen)
{                        			
	char sich_byte;
	sich_byte = byte;
	byte = byte>>4;				// Nibbles vertauschen
	byte &= ~0xf0;				// Bit 4-7 auf 0 setzen
	PORT = byte;				// Oberes Nibbel ausgeben
	LCD_Enable ();

	byte = sich_byte;
	byte &= ~0xf0;				// Bit 4-7 auf 0 setzen
	PORT = byte;				// Unteres Nibbel ausgeben
	LCD_Enable ();

	_delay_us (50);
}

void LCD_Data (char byte)		// Sendet ein Datenbyte an das LCD
{
	char sich_byte;
	sich_byte = byte;
	byte = byte>>4;				// Nibbles vertauschen
	byte &= ~0xf0;				// Bit 4-7 auf 0 setzen
	byte |= (1<<LCD_RS);		// RS setzen
	PORT = byte;				// Oberes Nibbel ausgeben
	LCD_Enable ();

	byte = sich_byte;
	byte &= ~0xf0;				// Bit 4-7 auf 0 setzen
	byte |= (1<<LCD_RS);		// RS setzen
	PORT = byte;				// Unteres Nibbel ausgeben
	LCD_Enable ();

	_delay_us (50);
}

void LCD_Out (const char *s)	// Gibt einen Text aus
{
    while (*s)					// Bis String zu Ende ist
    {
        LCD_Data (*s);
        s++;
    }
}

void LCD_Out_p (const char *text)
{
	register char zeichen;

	while ((zeichen = pgm_read_byte(text)) != '\0')
		{   
			LCD_Data (zeichen);
			text++;
		}
}

void LCD_Start (void)
{
	LCD_Clear ();

	LCD_Cursor (1, 1);
	LCD_Out_p (Text_Zeile1);

	LCD_Cursor (1, 2);
	LCD_Out_p (Text_Zeile2);
	
	LCD_Cursor (1, 3);
	LCD_Out_p (Text_Sollwert);
	
	if (Thermopile_Temperatur_Soll < 100)	LCD_Out (" ");
	if (Thermopile_Temperatur_Soll < 10)	LCD_Out (" ");
	
	LCD_Out (Thermopile_Temperatur_Soll_Temp);
	LCD_Out_p (Text_C);
	
	LCD_Cursor (1, 4);
	LCD_Out_p (Text_Istwert);
	
	if (Thermopile_Temperatur_Ist < 100)	LCD_Out (" ");
	if (Thermopile_Temperatur_Ist < 10)	LCD_Out (" ");
	
	LCD_Out (Thermopile_Temperatur_Ist_Temp);
	LCD_Out_p (Text_C);
}

void LCD (void)
{
	LCD_Cursor (1, 3);
	LCD_Out_p (Text_Sollwert);
	
	if (Thermopile_Temperatur_Soll < 100) 	LCD_Out (" ");
	if (Thermopile_Temperatur_Soll < 10)	LCD_Out (" ");
	
	LCD_Out (Thermopile_Temperatur_Soll_Temp);
	LCD_Out_p (Text_C);
	
	LCD_Cursor (1, 4);
	LCD_Out_p (Text_Istwert);
	
	if (Thermopile_Temperatur_Ist < 100)	LCD_Out (" ");
	if (Thermopile_Temperatur_Ist < 10)	LCD_Out (" ");
	
	LCD_Out (Thermopile_Temperatur_Ist_Temp);
	LCD_Out_p (Text_C);
}

ISR (TIMER0_OVF_vect)
{
		PWM_Counter++;

		if (PWM_Counter >= 1024)
		{
			Zyklus ++;
			PWM_Counter = 0;
		}
}