CAN Fehlerbehandlung: kann ich weiter fröhlich kneifen?

[Juergen H. (harms)]

Gibt es Erfahrungen/Überlegungen welche Fehler man in einem CAN Treiber 
¨bedienen¨ sollte? Ich hatte meinen CAN Hausbus (AT90CANxxx) während ca 
1/2 Jahr am Labortisch in Betrieb, ohne Fehlerbehandlung, Fehler nur 
erkennen und melden - Behandeln von Fehlern ¨auf später¨  verschoben. In 
dieser einfachen Umgebung nicht weiter erstaunlich: es gab keine Fehler 
- Ausnahme: nicht abgenommene Meldungen beim Senden, die von keinem 
Partner angenommen werden (z.B. Empfänger macht gerade einen Neustart) - 
die erwische ich mit einem Time-out und töte die entsprechenden MOBs - 
und meine inzwischen behobenen Programmierfehler.

Grosse Überraschung: jetzt ist mein Hausbus seit zwei Wochen im rauhen 
Einsatz (ca. 50m überallhin, 100 kBps) - immer noch keine Fehler. Ich 
weiss, CAN erkennt und behandelt Fehler auf MAC Ebene - einer der Gründe 
warum ich CAN überhaupt gewählt habe - aber jetzt stellt sich die Frage: 
kann ich mir erlauben weiter und endgültig zu kneifen - oder wird mir 
das in ein paar Monaten / Jahren auf den Kopf fallen, wenn ich alle 
Mühen der Implementierung glücklich und vollkommen vergessen haben 
werde? Was tut Ihr mit potentiellen Fehlern auf einem CAN Bus?