Sensorloser Brushless: Zeitpunkt der Kommutierung

[Mario (Gast)]

Hallihallo zusammen,

Ich beschäftige mich gerade mit dem Aufbau eines sensorlosen 
Brushless-Controllers.
Dazu hab ich mir mehrere Appnots zu Rate gezogen.
Nun bin ich da aber auf eine Differenz gestossen...
Es geht um den Zeitpunkt der Kommutierung.

Kurze Frage:
Wann wird kommutiert - Sobald die Back-EMF-Spannung an der nicht 
bestromten Phase den Nulldurchgang passiert, oder ist dieser 
Nulldurchgang in der Mitte zwischen zwei Kommutierungen?

Atmel (AVR444, page 2, waveforms) meint, dass der Nulldurchgang in der 
Mitte zwischen zwei Kommutierungen passiert und Microchip (AN885, fig.7) 
meint, dass man kommutiert, sobald der Nulldurchgang detektiert wird.... 
Was nun??
Übersehe ich da etwas?

Bitte um Erleuchtung :)

Gruss
Mario

[BM (Gast)]

Hallo!

ich arbeite zur zeit auch an einem bürstenlosen regler.
Solltest du interesse an einer evtl. zusammenarbeit haben, schreib mal!

Zu deinem Problem:
Ich glaube, das die kommutierung bei detektierung des Nulldurchgangs 
erfolgen muss - sicher bin ich mir aber nicht.
evtl. Kann uns das sonst jemand genauer erklären?
Wäre super!

[Hagen R. (hagen)]

Zwei Phasen des Motors werden bestromt und der Nulldurchgang der dritten 
Phase sollte gemessen werden. Aber! man benutzt ja PWM für die anderen 
beiden Phasen und diest stört die dritte Phase. Das muß man entweder per 
HW filtern oder in der Software den richtigen Zeitpunkt synchron zur PWM 
benutzen.
Und das geht auch nur wenn der Motor schon ordentlich dreht denn nur 
dann gibts EMK.

Gruß Hagen

[BM (Gast)]

Danke für deine Hilfe!