Hallo, ist es möglich mittels nur eines PWM-Ausgangs einen Motor vor und rückwärts laufen zu lassen? Ich möchte nicht mehr als einen PWM-Ausgang dafür verwenden. Vielen Dank im Voraus, Roy ;)
Entweder ein Relais zum Umpolen nehmen, oder den Motor so vorspannen, daß er bei 50:50 Tastverhältnis stehen bleibt. Dazu wird eine Leitung PWM moduliert und die andere auf halbe Versorgungspannung gelegt. Relais dürfte einfacher sein.
@Michael: Vielen Dank für deinen schnellen Tipp. Könntest Du mir das mit dem Relais etwas genauer erklären. Ich setze übrigens einen L293D Schaltkreis ein um zwei normale Gleichstrommotoren zu betreiben. Danke, Roy ;)
Ich trau mich nicht so recht, aber wenn es komplizierter sein darf: das gefilterte PWM Signal auf zwei DC-Leistungsendstufen geben, z.B. L272 für kleine Motore. Einmal 'normal' und einmal invertiert. Die volle Versorgungsspannung steht dann nicht ganz zur Verfügung. Noch besser zwei PWM-Stufen verwenden und die eine 'normal' und die andere invertiert betreiben, z.B. L6503. Hier wird die Versorgungsspannung voll und mit bestem Wirkungsgrad genutzt. Als Inverter kann man notfalls auch ein FF verwenden :-) Wie zuvor beschrieben, steht der Motor bei 50:50 Tastverhältnis still und dreht je nach Änderung des Tastverhältnisses vor oder zurück.
Ein Relais bräuchte 2 x UM Kontakte, aber mit dem L293D kannst Du zwei kleine Motoren wie zuletzt beschrieben ansteuern; ist die eleganteste Lösung. Du kommst klar ?
Hallo Roy, für jeden Motor ein PWM Ausgang und 2 Ausgänge für die Richtung, das wäre das optimale mit dem L293D. http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/l293d.pdf Seite 9 Figure 5, das PWM-Signal an "EN" und 1A bzw 2A für vorwärts bzw rückwärts. 1A = H, 2A = H = Stillstand 1A = L, 2A = L = Stillstand 1A = L, 2A = H = Vorwärts 1A = H, 2A = L = Rückwärts Gruß, Arno
@Arno: Das hört sich ja gut an. In der Abbildung sind 4 Dioden zu sehen. Was müssen das für welche sein? Vielen Dank für die Tips! Roy ;)
Angehängte Dateien:
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pwm_2x.png
2,6 KB
Anbei, wie ich es angehen würde. Hoffentlich funktioniert das auch. Von PWM an 'EN'-Eingängen rate ich ab, damit wackelt die Drehzahl zu stark mit der Last.
@Michael: Wie kontrolliert man die beiden Motoren unabhängig von einander? Lässt sich für den Schaltkreis 74HC14N auch ein anderer Schaltkreis, der bei Conrad erhältlich ist, einsetzen? Danke, Roy ;)
Lässt sich der Motor auch durch Verwendung von Transistoren umpolen? Wenn ja, hat vielleicht jemand eine Schaltung parat? Vielen Dank, Roy ;)
Den 74HC14 oder einen x-beliebigen Inverter bekommt man überall, wenn nicht sogar schon beim Bäcker. ""Wie kontrolliert man die beiden Motoren unabhängig von einander? So wie Du es angefragt hast: 1 x PWM -> 1 x Motor.
ich verstehe nicht was ihr da macht? Wenn man eine Motor in 4 Quadrantenbetrieb betreiben will nimmt man eine H-Bridge. Am Controller braucht man dann nur einen PWM Out und ein Steuerausgang für die Richtung. Das sind 4 Transitoren -> jeder zweig besteht aus einem P und einem N Typ Transistor , das 2x. In der Mitte sitzt der Motor, je nach dem welcher transistor jetzt strom bekommt dreht sich der motor vor/rückwärts. Man kann das auch aus 4x N-Kanal mosfets bauen, aber dafür braucht man dann zur ansteuerung Highside schalter. MfG Sebastian
das ist doch eine H bruecke,was Conlost vorschlaegt..2* 1/2
Tut mir leid, aber ich bin noch Anfänger. Wie muss denn so eine H-Brücke genau aussehen (Schaltung)? Könnt Ihr mir die bitte die genauen Bauteile nennen? Ich weiß fast nicht mehr, welcher nun der beste und einfachste Weg ist? - über Relais - über H-Brück (Transistoren) - oder L293D (den ich ja sowieso verwende) und PWM an Enable Könntet Ihr einem Laien bitte noch mal Klarheit verschaffen und ihm genau sagen, was er zu tun hat ;) Danke, Roy ;)
Hallo Roy, Relays brauchst du nicht, du hast doch schon einen L293D. Mit diesem IC kannst du 2 Motoren ansteuern. Schau dir bitte mal das Datenblatt an, auf Seite 9 Figure 5 ist beschrieben wie man einen Motor mit dem halben IC ansteuert. Die andere Hälfte vom IC steuert den zweiten Motor. http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/l293d.pdf Die Dioden die dort eingezeichnet sind brauchst du nicht, die sind im L293D schon drin. Einfach mal anschliessen und versuchen. Nur wer wagt, der gewinnt. :-) Gruß, Arno
Ich hab jetzt verstanden wie man den L293D nutzen kann! Man benutzt jeweils zwei Outputs (die gegenüberliegenden) für einen Pol am Motor. Zwischen den Outputs schaltet man mit den Enable Pins um. Nur benötigt man bei dieser Variante zwei Steuerleitungen für die beiden Enable-Pins. Kann man das durch einen weiteren Transistor lösen, welcher dann jeweils das invertierte Signal an den anderen Enable Eingang legt? Wenn ja, welche Transistorart müsste das sein? Roy ;)
@Arno: Danke für den Hinweis. Bin nur ins Grübeln gekommen, weil gesagt wurde, dass PWM an Enable nicht gut wäre. Roy ;)
@Arno: Bei dieser Variante sind ja auch zwei Eingänge jeweils mit dem Inversen zu belegen. 1A = L und 2A = H oder umgekehrt. Wie macht man das am besten, wenn man nur eine Steuerleitung pro Motor verwenden will? Danke für deine Geduld ;)
Ach wie komm ich den auf Arno, ich mein doch Conlost! Hilfe!!!!!!! ich bin schon ganz verwirrt!
PWM am Enable ist der Normalzustand. Eine andere Alternative ist der TLE 4205. Er braucht nur zwei Outputs, einen für die Richtung und einen für die PWM. Außerdem verbrät er nicht so viel Ruhestrom, wie der 293D.
Hallo, Guck mal hier http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=3083283311&category=10662 Gruß Gordon
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