Datum: 04.07.2008 15:06
hi ich bin grade mit dem Versuch beschäftigt, für einen Atmega8 mit Winavr/GCC eine Software i2c-routine zu schreiben. Dummerweise treibt mich dabei aber eine kleine if-Abfrage so langsam aber sicher in den Wahnsinn. Das Ding wehrt sich schon seit tagen:
#define SCL_PORT PORTC #define SCL_DDR DDRC #define SCL_PINREG PINC #define SCL_PIN PC5 #define SDA_PORT PORTC #define SDA_DDR DDRC #define SDA_PINREG PINC #define SDA_PIN PC4 unsigned char i2c_readNak(void) { unsigned char data; unsigned char i = 1; // sicherstellen dass alle zustände auf richtigem ausgangspunkt sind SDA_DDR &= ~(1<<SDA_PIN); // SDA: Datenrichtung: in SDA_PORT &= ~(1<<SDA_PIN); // SDA: low SCL_DDR |= (1<<SCL_PIN); // SCL: Datenrichtung: out SCL_PORT &= ~(1<<SCL_PIN); // SCL: low // empfangen einleiten data = 0; i = 1; while( i <= 8) { i2c_wait_quaterpuls(); SCL_DDR &= ~(1<<SCL_PIN); // SCL: Datenrichtung: in (clockstreching) SCL_PORT |= (1<<SCL_PIN); // SCL: high while( bit_is_clear(SCL_PINREG,SCL_PIN) ) { asm volatile ("nop"); } SCL_DDR |= (1<<SCL_PIN); // SCL: Datenrichtung: out i2c_wait_quaterpuls(); if( bit_is_set(SDA_PINREG,SDA_PIN) ) { data = ( (data<<1) | 0x01); // neue information einschreiben } else { data = ( (data<<1) | 0x00); } i2c_wait_quaterpuls(); SCL_PORT &= ~(1<<SCL_PIN); // SCL: low i2c_wait_quaterpuls(); // lowpuls abwarten i = i + 1; } SDA_DDR |= (1<<SDA_PIN); // SDA: Datenrichtung: out SDA_PORT |= (1<<SDA_PIN); // SDA: high = NO ACK i2c_wait_quaterpuls(); // lowpuls fertig warten SCL_DDR &= ~(1<<SCL_PIN); // SCL: Datenrichtung: in (clockstreching) SCL_PORT |= (1<<SCL_PIN); // SCL: high while( bit_is_clear(SCL_PINREG,SCL_PIN) ) { asm volatile ("nop"); } SCL_DDR |= (1<<SCL_PIN); // SCL: Datenrichtung: out i2c_wait_quaterpuls(); // highpuls abwarten i2c_wait_quaterpuls(); SCL_PORT &= ~(1<<SCL_PIN); // zurück auf "warten auf Aufgabe" return data; // Daten ausgeben }/* i2c_readNak */ |
die dabei spinnende Abfrage ist die Zeile: if(bit_is_set(SDA_PINREG,SDA_PIN) ) die spricht immer an, egal ob der Pin gesetzt ist oder nicht, was zur Folge hat, dass der Code immer 0xff als Ergebniss zurückgibt. hat mir da irgendjemand eine idee, woran es liegen könnte? gruß und Danke Matthias
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