Hallo, beschäftige mich gerade mit der Neigungsmesung in dynamischen Systemen und wollte mittels einer Anordnung von verschiedenen Sensoren die Neigung bestimmen. Habe schon einen Schaltung mit dem Atmega8 aufgebaut an der der Beschleunigungssensor ADXL330 von Analog Devices angeschlossen ist und die Statische Beschleuniung und damit die Neigung ermittelt. Um jetzt auch noch den dynamischne Anteil erfassen zu können wollte ich folgenden Sensor einbauen: http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8370 beziehungsweise: http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8372, und jetzt kommen wir auch zu meiner eigentlichen Frage, beide Sensor unterscheiden sich ja nur durch die unterschiedliche Winkelgeschwindigkeit, der eine 300°/sec und der andere 75°/sec, jetzt frage ich mich was es genau damit auf sich hat für welchen Einsatzgebiet muss ich welche Winkelgeschw. wählen?
>wollte mittels einer Anordnung von verschiedenen Sensoren die >Neigung bestimmen. Habe schon einen Schaltung mit dem Atmega8 aufgebaut >an der der Beschleunigungssensor ADXL330 von Analog Devices >angeschlossen ist und die Statische Beschleuniung und damit die Neigung >ermittelt. Das sollte mich doch sehr wundern. Der ADXL330 ist ja ein Sensor für translatorische Beschleunigungen. Nicht für rotatorische. >beide Sensor unterscheiden sich ja nur durch die unterschiedliche >Winkelgeschwindigkeit, Da hast Du Dich durch ungenaues lesen selbst in eine Falle manövriert. Die Winkelgeschwindigkeit ist ja (mit Ausnahme der dadurch implizierten Fliehkräfte) nicht durch den Sensor festgelegt. Damit meine ich, das man den Sensor beliebig langsam drehen kann und auch beliebig schnell (soweit es ihn dann nicht zerreisst). Die Angabe "75°/s" bezieht sich hier auf den Messbereich. "300°/s" ist also der höhere Messbereich.
Ja habe gelesen das dieser programierbar ist, allerdings Frage ich mich was es damit auf sich hat? Wird die Messung genauer wenn ich einen höheren Berich einstelle?
Jain ;) Ja wenn du Meßbereich als maximale zeitliche Auflösung betrachtest. Nein, wenn der Sensor unterhalb dieser zeitlichen Spanne seine Messungen durchführt. Diese Angabe ist also der Meßbereich, wie oben schon gesagt, denn der Sensor misst ja die Winkeländerungen innerhalb einer Zeitspanne. Somit ist diese Angabe für dich die Grundlage um ausrechnen zu können wie schnell dein System auf Winkeländerungen reagieren kann. Je höher dieser Wert desto schneller darfst du ihn drehen ohne das die Meßwerte falsch werden. Die Genauigkeit der Meßwerte innerhalb dieser max. Zeitspanne hängt dann von anderen Faktoren ab, hier geht es um Auflösung. Drehen kannst du den Sensor beliebig oft um seine Achse, ob 360 Grad oder mehr ist egal. Aber du solltest ihn nicht schneller pro Sekunde drehen als dieser Bereich angibt. Gruß Hagen
Danke für die schnellen Antworten, wie müsste ich z.B. die Winkelgeschwindigkeit einstellen wenn ich die Neigung von einem Motorrad ermitteln will, Messbereich würde bei senkrechten stehen des Motorrades nach rechts und nach links +/-90° betragen, aber wie kann ich die max. Winkelgeschw ermitteln mit der sich das Motorrad zu seite neigen kann?
Kleine Ergänzung: Würde ja jetzt von der Logik her sagen das mit einem Moped in einer Sekunde ja theoretisch 90°, praktisch 60° machbar sind wobei der Messbereich des Gyros von 75° da am besten wäre.
Indem du es ausrechnest. +-90 Grad = 180 Grad maximal. 180/75 = 2.4 Sekunden, 180/300=600 Millisekunden. Innherhalb von 600ms darfst du bei 300/s Meßbereich das Motorad kippen. Aus Nulllage auf +90 oder -90 dann in halber Zeit. Gruß Hagen
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.