Hallo, ich habe einen Antares4-GPS-Modul, daß mit 10Hz Positionen messen kann. Allerdings gibt es dann keine NMEA-Daten aus, sondern die rohen Messdaten in einem propriäten Format, daß sich allerdings leicht in RINEX wandeln läßt. D.h. die eigentliche Positionsbestimmung muß man "selbst" machen. Hab' Google jetzt einen Tag geqäult. Ergnis: Null. Kennt jemand eine Quelle für entsprechende Algorithmen, am liebsten natürlich in GCC, damit man sich die Algorithmen dazu mal ansehen kann? Grüsse Karl-Heinz
hallo, kann nicht glauben, dass das modul keine nmea daten ausspuckt. oft is es so, dass die dinger erst (im proprietären format) konfiguriert werden müssen und dann in den nmea mode schalten bzw. geschaltet werden können. sowas steht im datenblatt vom modul bzw. vom chip. hth, christoph
Es steht so in der Doku und ich habe ausprobiert. Will man 10Hz haben, geht nur noch RAW.
10Hz gibt's nur mit Rohdaten, das stimmt. Kennst du diese beiden Seiten? http://home-2.worldonline.nl/~samsvl/ http://www.precision-gps.org/ Kannst du dann bitte hier posten, ob der Empfänger mit Kinematic läuft und ob das was taugt? Ich habe leider (noch) keinen Antaris4-Empfänger um es selbst testen zu können.
Ich habe ein Antaris4 auch schon mal verwendet, dass hatte 4Hz mit NMEA. Bist du ganz sicher - normal kannst du die auch umprogrammieren. http://www.u-blox.com/
Es kommt drauf an welches Modul verwendet wird: manche können 4Hz, eines kann nur 1Hz und eines 10Hz (nur mit Rohdaten). Man kann die Dinger zwar konfigurieren, mir wäre aber nicht bekannt, dass sich eine andere Firmware flashen lässt und deswegen kann man aus einem Modul kein anderes machen... Konfigurierbar sollten die Module mittels uCenter sein. Wobei das Modul mit den 10Hz Rohdaten laut Datenblatt auch 4Hz NMEA kann/können sollte: http://www.u-blox.com/products/Data_Sheets/LEA-4x_Data_Sheet(GPS.G4-MS4-06143).pdf Seite 9 -> LEA-4T Ich vermute mal, dass Karl-Heinz die Daten mit 10Hz haben möchte...
Kann man denn seine Position mit GPS überhaupt so oft pro Sekunde bestimmen?
> Kann man denn seine Position mit GPS überhaupt so oft pro Sekunde > bestimmen? Ja, locker. Es gibt auch Empfänger die 50Hz können. Die Satelliten senden jede Millisekunde ein Signal (PRN) anhand dessen die Laufzeit gemessen werden kann.
Hallo, die Rohdaten, die für eine Postprozessing-Lösung benötigt werden, geben die "alten" ANTARIS-Chipsätze aus, oder von der aktuellen ANTARIS4-Reihe der LEA-4T. Und zwar NUR der! Von der neuesten u-blox5-Reihe (GPS/Galileo) gibts derzeit keine Chips mit Rohdatenausgabe. Rohdatenausgabe erfolgt mit bis zu 10Hz, NMEA-Ausgabe bis max. 4Hz. Mit der Software TEQC ( http://facility.unavco.org/software/teqc/teqc.html ) lassen sich per u-center geloggte Rohdaten in das international verbreitete RINEX-Format umsetzen. Mit dem Rinex-Format kann dann jede namhafte Postprocessing-Software umgehen, und mit Hilfe einer Referenzstation relative/absolute Positionen bis in den Subdezimeterbereich berechnen. Viel günstiger, nämlich umsonst:-), aber leider nicht so leistungsfähig wie die kommerziellen Softwarepakete, kommt man mit den kleinen Programmen von Dennis Milbert ( http://home.comcast.net/~dmilbert/softs/index.html ) weiter... Das Thema Low-cost GPS wird im Submeterbereich erst richtig spannend. :-)) Viel Spass dabei! Stefan
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