Hallo zusammen, ich hab das hier im Internet grfunden http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Regelungstechnik zu meine Frage (Abschnitt Dimensionierung mit dem Bodediagramm) ich hab alles verstanden bis auf dem letztzte schritte und zwar (Grenzfrequenz des dominierenden Streckenteils, in dem Beispiel ca. 1.4Hz. Damit ergibt sich ein I-Anteil von 170), was ist mit dominierende Streckenteils gemeint? wie kommt er auf 1.4Hz? Danke!
Schau dir mal die rote Kurve an, da ist (wenn man die rote Kurve mit zwei geraden approximiert) ein Knick bei ca. 1.4 Hz. Der Regler (schwarze kurve) hat ebenfalls seinen Knick bei 1.4 Hz wenn man den I-Anteil 170 waehlt. Alles klar?
der knick stimmt es ist bei -3dB aber die 170 verstehe ich gar nicht.
Es wird im tutorial ein PI Regler entworfen mit Verstärkung 18 für hohe Frequenzen und einer Knickfrequenz des Reglers von 1.4Hz. also gilt für die unbekannten Bauteile des Reglers R2/R1= 18 und R1*C=1/(2*pi*1.4). Damit sind diese bestimmbar. Was der Autor des tutorial mit 'I-Anteil 170' meint erschließt sich meinem verrosteten Reglerwissen auch auf Anhieb nicht, aber 2*pi*1.4*18 ist doch 170, oder so ;-) Cheers Detlef
2*pi*1.5*18=170, die Knickfrequenz war von Kollege ASM zu 1.4 abgelesen und kann auch genausogut 1.5 gewesen sein. Cheers Detlef
Nein, abgelesen hab ich das nicht. Es stand so im Text dazu und der Graph behauptete nichts anderes
>>Nein, abgelesen hab ich das nicht. Es stand so im Text dazu und der >>Graph behauptete nichts anderes stimmt. Aber Du liest ja noch mit: Warum steht dann da jetzt was von 170 ? Mach uns so schlau wie Du bist ! THX Detlef
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