Hallo, ich will demnächst mit dem Bau eines tauchbaren ROVs beginnen. Er soll via RS485 Bus gesteuert werden. Eine Kammera soll auch verbaut werden. Nur bin ich mir nicht zu 100% sicher, wie ich das Signal der Kammera übertragen soll. Ich wollte es eigendlich alles über ein Kabel machen (RS485 Bus). Ist es Möklich, ein Videosignal über einen µC zu Encodieren, es über den RS485 Bus zu schicken und am PC wieder zu Decodieren? Oder ist ein µC von Atmel mit diese Aufgabe überfordert? Was bräuchte ich für Hardware, um sowas realisieren zu können? Ich hätte da an soeine Kammera gedacht: http://cgi.ebay.de/K-Farb-Kamera-Spion-Uberwachungskamera-Minikamera_W0QQitemZ200243905453QQcmdZViewItem?hash=item200243905453&_trkparms=72%3A823%7C39%3A1%7C66%3A2%7C65%3A12&_trksid=p3286.c0.m14.l1318 Viele Grüße Fabian
Nur als Beispiel die Datenrate von Video-CD: 1150 Mbit/sec. Um das mit Standard-Hardware in Echtzeit zu komprimieren, ist ein PC-Prozessor mit ein paarhundert MHz nötig. Allein um diese komprimierten Daten über die Leitung zu jagen ist der arme AVR schon überfordert. Und nun überleg die mal wie hoch wohl die Rohdatenrate der Kamera sein wird. Zwar gibt es neuere Formate, die nur ein Bruchteil der Datenrate produzieren. Leider benötigen die dafür ein Vielfaches an Leistung. Also entweder versenkst du da einen PC oder du suchst dir spezielle Hardware für Bilddatenkomprimierung. Gibt's natürlich schon, aber nicht an jeder Strassenecke. Und läuft immer noch auf 32bit Designs mit >>100MHz raus. Das was du da vorhast ist zwar nicht ganz so irre wie der Selbstbau eines Handys um durch weglassen von Funktionen Platz zu sparen (kein Witz, wollte wirklich mal jemand), aber schon sehr sehr ambitioniert.
Hi, Die erprobte Standardlösung ist: das Signal wird mittels Schwimmboje und Funk ans Ufer übertragen und dort auf einem PC dargestellt. Gruß Andreas
Und zwar unkomprimiert, nehme ich an.
Das Problem mit der Kamera kannst du ganz einfach lösen. Es gibt fertige Kameramodule, welche das Bild schon digital ausgeben. Und falls du denkst, daß solche Module sowieso unerschwinglich sind, kann ich dich beruhigen. Du kannst schon für 5,48€ ein solches Modul mit 640x480@6fps bekommen. Schau einfach mal hier auf Ulrich Radigs Shop rein: http://shop.ulrichradig.de/product_info.php?products_id=35&osCsid=1miie4icc29knd29fek9bgv584 Ein Freund benutzt diese Kamera an einem AVR-Webserver von Ulrich Radig und sie funktioniert problemlos. Du wirst zwar kaum mehr als ein paar fps maximal damit erreichen, aber der Preis und die Funktionalität sind dagegen unschlagbar. ;) Ciao, Rainer
Also erstmal danke, für die Antworten. Ich habe wirklich schon mit dem Gedanken gespielt, ein Mainboard des Formfaktors Picoo- bis Nano-ITX einzubauen. Allerdings bezahlt man für sowas nen haufen Asche ;) Die Idee mit der Boje hatte ich auch schon, hab ich dann allerdings wieder verworfen, weil ein Kabel, das an land geht, und ne Boje, Passt irgendwie nicht zusammen ;)
Hallo Fabian! Ich habe schon mit ROVs gearbeitet. Da wird i.d.R. das Videosignal+Stannungsversorgung über den Drah tgeschickt und die paar Steuersignal "oben drauf" moduliert. Eine rein Digitale Übertragung kostet zu viel Zeit & Bandbreite. Eventuell ist die Einspeisung von Status-Infos (Kurs, Höhe über Grund etc.) in das Videosignal für Dich interessant. Da gibt es ein paar Lösungen mittels AVR & LM1881; Such mal nach OST/ AVR & LM1881. Nu Interessehalber, wie machst Du die Dichtung der Antreibswellen? Kennst Du http://www.homebuiltrovs.com/ ? Die Links-Seite ist ganz nett.
Oder ich nehm ein Koaxialkabel, vom ROV bis zum Laptop und schließe es da an eine TV-Karte an. Man müsste dann nur noch das Video irgendwie in das ROV-Interface bekommen... Greez Fabian Edit: sry, für den Doppelpost
dafür gäb es btw kombinierte kabel, die koax und normale litzen mit noch einem gesamtschirm unterm mantel haben. allerdings auch nicht ganz billig. beim blauen C hab ich das glaub ich mal gesehen.
>dafür gäb es btw kombinierte kabel, die koax und normale litzen mit noch >einem gesamtschirm unterm mantel haben. allerdings auch nicht ganz >billig. beim blauen C hab ich das glaub ich mal gesehen. ROV-Kabel sollten sich im Wasser auftriebsneutral verhalten, also weder übermässig auftreiben noch herabsinken, damit der ROV nicht allzuviel gegenan arbeiten muß. Längswasserdichtigkeit wäre da auch noch interessant... Das Videosignal kann man auch problemlos über twisted-pair-Leitungen übertragen; entweder mit Baluns passiv oder mit den entsprechenden ICs bzw. Schaltungen symmetrieren. MAxim hat entsprechende ICs und fertige Bausteine gibt es bei den Überwachungsmittelvertreibern/-Abteilungen von Elektronikläden (Monacor hat sowas auf jeden Fall). Viel Spaß mit den Dichtungen...
Die Dichtungen sind nicht so ein Problem. Man muss nur sicherstellen, dass sie drucklos arbeiten. Dies erreicht man, indem man den Innenraum mit Fluessigkeit fuellt. zB ein Oel. Oder hat eine Schwimmblase. Man kann auch den Stator des mMtors eingiessen und den Rotor in Wasser laufen lassen. Quasi die Trennung Wasser/Nichtwasser im Magnetfeld machen.
Aeh, ja, standardmaessig nimmt man ein Koax, sowohl zur Speisung als auch fuer die Signaluebertragung. Ein RG58 haelt ueber 1kV, da hat man einiges an Spielraum. Mit den Umformern sollte man das Videosignal nicht zu sehr versauen. Und die Steuersignale sollten nicht unter Spikes verschwinden...
>standardmaessig nimmt man ein Koax, sowohl zur Speisung als >auch fuer die Signaluebertragung. Nach welchem Standard? Je nach Aufwand des ROV (ist es nur eine popelige Kamera oder son Ding, das 300m und tiefer tauchen kann/soll?) sieht auch das Kabel aus. Das sind teilweise Kabel mit einer Koaxleitung drin, aber auch (zumindest in der Firma, in der ich mein Praktikum gemacht habe) Kabel mit Stromleitungen, und mehreren Twisted-Pair-Leitungen und inzwischen nicht mehr so häufig Koax-Leitungen (die Video-Twisted-Pair-Treiber von Maxim schaffen 1200m und mehr - und Koax ist dagegen teuerer...) Der einzige Vorteil von Koaxleitungen ist die Möglichkeit, mehrere Kameras gleichzeit übertragen zu können.
HI >Man müsste dann nur noch das Video irgendwie in das ROV-Interface >kommen... Zu TV-Karten von z.B. Hauppauge werden OCX-Treibern ausgeliefert, mit denen die Karte in eigenen Programmen (Delphi/VB/VC/HTML...) angesprochen werden kann. Das Videosignal dieser Kameras lässt sich bis zu 30m problemlos über eine verdrillte Leitung übertragen. Bis 15m habe ich das mit Netzwerkkabel selbst getestet. Evtl. Treiber wie NE952 benutzen. MfG Spess
Wo kann man denn solche Spezialkabel bzw -ICs herbekommen? Habt ihr da irgendwelche Quellen? Fabian
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