Hallo, also um mal den "benutze die Such-Funktion"-Posts zuvorzukommen, ich habe gesucht, und falls ich wirklich etwas übersehen haben sollte: sorry ! Alles was ich gefunden habe hilft mir nicht wirklich weiter und/oder ist veraltet und/oder die Posts sind sich uneinig... Also mein Problem liegt darin das ich nicht weiß ob ich den L293D benutzen kann bzw. ob es da was besseres/anderes gibt. Ich baue ein Auto ( von mir aus auch Roboter, aber im Moment hat es nicht mehr als 4 Räder an einem Holzbrett :) das ich per AVR ( ATMega8 ) steuern will. Ich habe 4 Motoren von denen immer 2 parallel laufen. ( der Conrad Link: http://www.conrad.de/goto.php?artikel=229020 ) Falls der Link nicht mehr geht habe ich die wichtigsten Daten rausgesucht: Abgabeleistung: 8.9 W Leerlaufstrom: 0.10 A Nennspannung: 12 V/DC Spannungsbereich: 4 - 18 V/DC Ich habe schon versucht mit Transistoren zu arbeiten, habe es aber nicht geschafft, anfangs aufgrund Hardware Schwierigkeiten, aber am Ende ist mir dann aufgefallen das es damit nicht funktionieren kann.( und es wäre mir auch Recht wenn ich ohne auskommen würde ). Das Ganze System läuft mit 5V Betriebsspannung ( per Spannungsregler vom 9V Block ). Alle Schaltungen sind von diesem Board hier nachgebaut. Hauptsächlich: AVR-Tutorial: Equipment. Die Motoren sollen jetzt an einen 2. 9V Block angeschlossen werden( vllt auch jedes paar an einen, aber das sollte ja egal sein, oder?). Jetzt habe ich halt mal gesucht und diesen Treiber-IC(L293D) gefunden, da ich aber weder wirklich weiß was das ist und wie es funktionier, noch ob es mir hier helfen kann, weiß ich eben nicht. Wäre nett wenn mir das mal einer erklären könnte. Geschwindigkeitsregelung wäre sehr gut, aber wenn es nicht anders geht würde mir auch einfach Vor- und Rückwärts reichen. Danke schon mal für eure Antworten und denkt immer daran: ich baue sowas zum 1. Mal und es wäre nett wenn ihr das ausführlich und verständlich erklären könntet. MFG Jann Schulte
Schau mal unter www.roboternetz.de. Das gibts alles mögliche für diesen Zweck.
du brauchst eine andere spannungsversorgung. nimm ein NIHM oder LiPoly akkupack. 9V blöcke sind dafür absolut ungeeignet !
Prinzipiell kannst du diese Treiber verwenden. Für Vorwärts-/ Rückwärtsansteuerung von vier Motoren brauchst du zwei dieser ICs. Da der Motor 1,74A bei maximalem Wirkungsgrad zieht, wäre zu überlegen, treibermäßig gleich eine Klasse höher einzusteigen. Das wäre bspw. der L298 mit 2A Dauerstrom (L293: 1A, L293D: 0,6A). Auch hier kannst du zwei Motoren an ein IC anschließen. Der L298 ist auch besser geeignet, wenn du mit dem Mikrocontroller die Motorströme messen möchtest, da die unteren Enden der H-Brücken nicht mit GND verbunden, sondern getrennt herausgeführt sind, so dass man hier einen Shunt anschließen kann. Da sowohl der L293[D] als auch der L298 Enable-Eingänge haben, kannst du die Motoren durch Anlegen eines PWM-Signals auch unterschiedlich schnell laufen lassen. Wenn du allerdings alle vier Motoren unabhängig voneinander steuern möchtest, brauchst du einen Mikrocontroller mit mindestens vier PWM-Generatoren. Der ATmaga8 hat, glaube ich, nur drei davon. Und wie blub schon angedeutet hat: 9V-Blöcke liefern erstens zu wenig Strom und werden von den vier Motoren schneller leergesaugt als du hinschauen kannst ;-)
da du ja immer zwei Motoren parallel antreiben willst, würde theoretisch ein L293D reichen. Da musst du aber wirklich mal sehen, ob das mit deinem Strom hinkommt. Bei dem L298 aufgepasst: Der hat (soweit ich weiß) keine internen Freilaufdioden. Die solltest du dann noch extern vorsehen.
Allgemein ist der Ansatz einen fertigen Treiber für die Motoren zu verwenden schon sehr sinnvoll. Die L298 haben keinerlei Schutzeinrichtungen oder sonstiges. Also immer schön aufpassen, dass der Strom und Temperatur nicht zu hoch werden. Da die Dinger mit Transistoren arbeiten, verlierst du an einer Brücke ca. 1,4 V und am Messwiderstand nochmal etwas. Also bleiben von den 9 V schon nur noch ca.7 V übrig, mit denen der Motor angetrieben wird. Ist zwar etwas mühsam aber evtl. findest du auch eine Vollbrücke auf MOSFET-Basis. Da sind die Spannungen an den Schaltern viel kleiner und auch der Innenwiderstand ist sehr viel kleiner, so das viel weniger Verlustleistung in Wärme umgesetzt wird. Die neueren ICs haben meisst auch interne Überstrom und Übertemperaturabschaltungen. Ist manchmal auch ganz praktisch.
Wenn so ein Motor mal blockert und dann 2A zieht ist aus mit dem L293D... Ich wär da vorsichtig. Gerade zum Basteln ists immer schön wenn noch gute Reserven da sind. Geht ja doch öfter mal was schief...
Danke erstmal an alle! also ich hab jetzt mal den L298 angedacht, aber der hat ja auch "nur" 2A, gibts da nochwas größeres, oder reicht der dann? Was wäre dein ein "neuerer IC", also z.B.?
> also ich hab jetzt mal den L298 angedacht, aber der hat ja auch "nur" > 2A, gibts da nochwas größeres, oder reicht der dann? Der nächstgrößere wäre ein L6205. Der hat ebenfalls zwei H-Brücken und kann 2,8A Dauer- und 7,1A Spitzenstrom. Die beiden H-Brücken können parallelgeschaltet werden, um den Strom auf das Doppelte zu erhöhen. Dann gibt es noch den VNH2SP30. Das ist eine einzelne H-Brücke mit 30A Dauerstrom. Immer noch nicht genug? Man kann solche H-Brücken natürlich auch diskret mit vier fetten MOSFETs aufbauen, dann geht noch einiges mehr. Zu hohe Ströme tun aber auch den Motörchen nicht so gut ;-)
Also eine H-Brücke ist sehr billig zu realisieren. Wenn man eine Platine ätzen kann solltest du dir 4 N und 4 P-Kanal Mosfets holen und die mit Treibern (z.B 4 Stück komplementär) da hoch löten. (und entsprechend verbinden) Hier im Forum findest du alles nötige, such mal nach "H-Brücke oder Stepper Motor".
Das beste daran ist ja dass man einfach ein paar Mosfets (je 10-80A) parallel schalten kann um die Leistung zu erhöhen. z.B. bei Reichelt: - IRF 5210 = P-Kanal 40A/100V 1.15eur - IRF 3710 = N-Kanal 57A/100V 0.89eur Es gibt da natürlich noch Mosfets die 1/3 davon kosten und nicht so viel Power haben, aber die großen halten länger und du kannst dann mal einen richtig großen Schrittmotor oder zwei DC-Motoren mit dem Board ansteuern.
Also ich denke mal ich nehme den L289, weil der hat max. 3A und die Motoren ziehen bei Volllast 2A also müsste das ja reichen :) Jetzt wäre nur noch die Frage wie ich da was anschieße, und wie das mit der Geschwindigkeitsregelung funktioniert, wäre nett wenn das nochmal jemand erklären könnte. Danke! MFG Jann
http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Getriebemotoren_Ansteuerung#Ansteuerung_mit_dem_Schaltkreis_L298 Da ist alles ziemlich gut erklärt. Auch wie das mit der Geschwindigkeitsregelung funktioniert! Wie du eine PWM mit DEINEM Controller realisieren kannst, ist hier im Forum (bzw. im wiki) ziemlich gut beschrieben worden. Viel Spass!
Als PWM-Eingang verwendet man übrigens den Enable-Anschluss. Steht da so direkt nicht drin. Du solltest auf jeden Fall noch einen Kondensator dicht an den Motortreiber setzen, der die Betriebsspannung puffert. Ist für den PWM-Betrieb sehr sinnvoll. Am besten einen low ESR Elko mit ca 100µF je Motortreiber. Kann auch bisschen kleiner sein denk ich. Mfg
Danke nochmal an alle! ich bestelle den krams jetzt und kucke dann mal ob geht ^^ MFG Jann
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