Cam am Roboter

[Sumada (Gast)]

Hallo zusammen

Ich möchte ein Roboter basteln.
Ich habe scho ziemlich viel in meinem Konzept (ich muss ein Konzept 
machen, da es nicht Privat ist sondern in mieiner Ausbildung). Ich habe 
schon öfters mit uCs gearbeitet, und habe also vom Programmieren eine 
beschränkte Ahnung (halt das mann so üblich lernt). Hardware habe ich 
auch schon konzipiert. Jetzt bin ich aber auf meine Grenzen gestossen, 
als ich gedacht habe man könne doch eine Platinenkamera einbauen, und 
mit dem uC dieses Signal auswerten z.B. für Linienverfolgung oder so 
etwas.

Weis jemand wie das geht? Hardware und Softwaremässig.

mfg

[Weingut P. (weinbauer)]

welcher µC?

[Sumada (Gast)]

Ich tendiere noch zwischen PIC18f87J10 und MSP430F169IPM.

[Soe (Gast)]

guckst du:
http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Bildverarbeitung_Tutorial
und
http://www.roboternetz.de/phpBB2/printview.php?t=22176&start=0

Linienverfolgung geht aber auch deutlich einfacher so ganz ohne 
Kamera...

[Nafets S. (sumada)]

Einfach ist langweilig :D

[holger (Gast)]

Nimm doch einen Bildsensor aus einer optischen Maus.
Damit müsste man an einer Linie langfahren können.
Landschaftsaufnahmen kann man bei der geringen Auflösung
aber nicht machen. Kamera ist doch viel zu aufwendig.

Beitrag "Optical Maus Sensor ADNS2610 mit AVR"