hallo Leute, ich hab einen PI-Regler programmiert. Wenn ich mir das Verhalten anschaue, dann sieht man, dass der Regler am Anfang überschwingt, dann regelt er sich auf den vorgegebenen Wert ein. An welchem Parameter soll ich drehen, um das Überschwingen weg zu bekommen KP oder KI? danke
Hallo, weder noch. Google mal nach Anti-Wind-up. Einfachheithalber kannst Du den Integrator erst einschalten, wenn der Regelfehler unter einen bestimmten Wert gefallen ist! Dann ist der Proportionalteil noch groß genug und der Integrator beseitigt dann erst im "Nahbereich" die stationäre Regelabweichung. Grüße, Michael
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