schrittmotor mit atmega16

[Ralph S. (tohrr)]

Hallo,

ich brauche hilfe beim programmieren von zwei schrittmotoren mit 
atmega16. ich habe einen easydriver v3 und weiss auch wie dieser 
angeschlossen werden muss. und jetzt zum eigentlichen problem: die zwei 
schrittmotoren müssen nacheinander angesteuert werden. Der motor soll 
hochlaufen und immer schneller werden. ist die gewünschte drehzahl 
erreicht soll der motor wieder langsamer werden bis zum stillstand. dann 
wird die drehrichtung geändert. ist der motor fertig soll dies das 
programm auch anzeigen. dann wird der zweite motor angesteuert mit der 
gleichen aufgabe wie motor 1. wenn es möglich ist auch beide motoren 
gleichzeitig. das ganzze wird im bascom programmiert.

danke im voraus.