Hallo!! Kann mir bitte jemand erklähren was ein Kalman Filter ist und wie ich den bei einem Beschleunigungssensor und einem Gyro sensor einsetze!! (Ich versteh die Erklährung bei Wikipedia nicht ganz) MFG DCW
Was genau verstehst du denn nicht? Hier wird dir nichts auf einem Silbertablett serviert...
Sowas kann man kaufen: http://www.u-blox.de/products/aek_4r.html GPS Dead Reckoning Evaluation Kit Dead reckoning (DR) GPS receivers supplement GPS information with additional signals from a gyroscope (turn rate sensor) and an odometer Der verwendet allerdings einen Gyro und einen Weggeber, das ist wenigstens etwas genauer als nur Inertialsensoren.
In einem anderen Thread hatte ich die Seite schon mal genannt http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/ eine große Linksammlung zu Kalman - ich versuche auch zu kapieren, wie das geht, aber das ist ein ziemlich großer Brocken, das kann man in einem Wikipedia-Artikel nicht erschöpfend darstellen. Ich fürchte, mit einem 8-Bit-Controller ist das nicht zu machen.
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