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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Pi Regler dimensionierung


Autor: Matthias (Gast)
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Hi,

eine kurze Frage, wenn man sich die Sprungantwort eines PI Reglers 
anschaut, habe ich eine Frage:

Kann ein PI Regler nur in eine Richtung regeln. Wenn also meine 
Sprungantwort zunächst auf 2,8 V springt und von dort aus weiter 
integriert, kann dann der Regler eine überhaupt auf eine Sollspannung 
von 2,4 V regeln, sprich zurückregeln?

Hoffe das ich das verständlich ausgedrückt habe.

Autor: noch_ein_gast (Gast)
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Natürlich kann er das, allerdings ist die Frage, ob
der Regler für Führungsverhalten oder Störverhalten ausgelegt wurde...

JE nach Auslegung reagiert der Regler entsprechend schnell oder langsam.

Des weiteren Frage ich mich, ob dein Regelkreis auch wirklich 
geschlossen ist.

Autor: gast (Gast)
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Hsllo,

ich nehme mal an, du meinst die Sprungantwort eines geschlossenen
Regelkreises mit PI-Regler.

Also wenn der Istwert höher ist als der Sollwert ist, dann ist
in einem geschlossenen Regelkreis die Regeldifferenz (soll minus ist) 
negativ.

Diese negative Regeldifferenz liegt am Eingang des PI-Reglers und
er integriert somit nach "unten".

Probleme kann es geben, wenn er am Ausgang in Sättigung ist,
--> wind-up Effekt.

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