4 µC schicken sich zyklisch gegenseitig Daten.Geeigneter µC Typ gesucht?

[Romano S. (rsoravia)]

Hallo Zusammen!

(Es geht um eine geplante Studienarbeit:)

"Aufbau eines redundanten Systems bestehend aus 4 Mikrocontrollern 
(alternativ auch nur Triplex/Duplex), das zyklisch und möglichst schnell 
arbeitet um einfache Regelungsaufgaben ( zb. Temperatur oder besser: 
Airspeed/Motorcontroller) durchzuführen."

 Wie könnte eine vernünftige X-Kommunikation(1:1/ besser kein Bus ) 
zwischen den 4 Controller hergestellt werden, die idealerweise keine 
Fehlerausbreitungsprobleme hat....?

Welcher Mikrocontroller(typ) könnte vermutlich besonders dafür geeignet 
sein?

Welche Features (insbesondere Schnittstellen zur Kommunikation) sollte 
der Mikrocontroller optimalerweise unterstützen? zB. eine der folgenden 
? ( TWI, UART, USART , SPI, SSC, Ethernet10/100, USB, CAN, PWM, 
ADC's/DAC's, MCI,....)

Vielen Dank für eure Erfahrungen/Vermutungen /Tips !

Grüße, Romano

[Matthias L. (Gast)]

Aufgrund der von dir vorgegebenen Geschwindigkeit der P2P-Schnittstelle 
kommt nur Gigabit Ethernet in Frage.

Also brauchst du einen µC, der vier Gigabit-Schnittstellen hat.

[Peter Diener (Gast)]

Hallo,

viele Controller können UARTS im Multimasterbetrieb fahren, dabei sind 
nicht adressierte Geräte tristate.

Schau dir mal die MSP430F2xxx von Texas Instruments an, im User's Guide 
Seite 461 steht:

Built-in idle-line and address-bit communication protocols for
multiprocessor systems

Damit sollte soetwas problemlos realisierbar sein.

Und für eine Studienarbeit ist es nicht wirklich wichtig, ob das System 
fehlertolerant ist, denn normalerweise darf man die Controller sonst 
garnicht über ein Bussystem per Hardware verbinden, denn ein defekter 
Controller könnte den Bus blockieren.

Man braucht dann mehrere Bussysteme und mehrere Bridges zwischen diesen, 
die wiederum redundant ausgeführt sein müssen und jede denkbare 
Ausfallkombination handlen können.

Viele Grüße und viel Erfolg,

Peter

[(prx) A. K. (prx)]

Matthias Lipinsky wrote:

> Also brauchst du einen µC, der vier Gigabit-Schnittstellen hat.

Danke. Ich hatte schon befürchtet, ich sei der einzige der bei passender 
Gelegenheit einen vergleichbaren Stil pflegt. ;-)

[Matthias L. (Gast)]

>Danke. Ich hatte schon befürchtet, ich sei der einzige der bei passender
>Gelegenheit einen vergleichbaren Stil pflegt. ;-)

Die Meßgenauigkeit der Antwort kann nicht größer sein, als die der 
Frage.

[Romano S. (rsoravia)]

Danke Peter, werde dem Tip nachgehen !