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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik FreeRTOS - Interrupts


Autor: BJ (Gast)
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Hallo Forum,

wollte mich mal etwas mit FreeRTOS auf dem AVR Mega32 befassen.
Nun frage ich mich, wie ich Interrupts mit dem FreeRTOS handeln kann.
Habe in der Doku selbst nichts gefunden, daher meine Frage an euch:
Hat jemand seine eigenen ISR's in FreeRTOS eingebunden ?
Was gibt's zu beachten ? Hat vllt. jemand ein Stück Demo-Code.

Da auch z.B. Alarme fehlen stellt sich mir die Frage ob eine 
zeitgesteuerte Task-Aktivierung möglich ist. Wenn ich z.B. alle 500ms 
ein Flush aufs Display machen will, wie kann ich die Display-Treibertask 
nur alle 500ms aktivieren ?

Danke vorab - Bj

Autor: Andreas (Gast)
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Schau Dir die Doku nochmals an, Deine Fragen werden darin komplett 
beantwortet...

Bei den ISRs gibt es nicht viel zu beachten, kannst Du getrennt von 
FreeRTOS laufen lassen. Falls Du FreeRTOS API Funktionen aufrufst, die 
ISR Varianten nehmen.

Falls Du mal eine andere MCU als den AVR nimmst, dann musst Du 
gegebenenfalls auf die Prioritäten der ISRs achten. Beim Cortex-M3 ist 
das z.B. wichtig.

Wie man einen Task alle x Ticks ausführen läßt, steht auch in der Doku.

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