Forum: HF, Funk und Felder RTCM Empfang wie ?


von GPS (Gast)


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Hallo Leute,


kann mir jemand erklären wie ich RTCM für GPS empfangen kann ? Ich 
möchte mein GPS-Modul damit füttern, habe aber nicht so richtig den Plan 
was ich genau für den RTCM-Empfang brauche.


Gruß.

von Bernhard S. (dk9nw)


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Was hast du genau vor?

Das RTCM Signal zählt zu den Differential Nav Signalen.
Genaue GPS-Berechnungen (DGPS, PDGPS oder EGNOS) in Echtzeit erfordern 
die Bereitstellung von GPS-Daten einer Referenzstation.

http://www.hochschule-bochum.de/fbv/messtechnik/rtcm-dekodierung.html

Ist auch im NMEA Standard vorgesehn. Siehe z.B. SIRF Reference Manual.

Hierbei zum Beispiel das Command: $GPGGA

$GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M, , , ,0000*18

Der Pos Fix Indicator geht auf 2, wenn du ein Diff GPS Signal empfängst.

Beitrag "GPS NAVILOCK 303P an ATmega644p / in C"

In der Nähe des Flughafens Bremen kannst dies zum Beispiel empfangen.
Aber auch andere Plätze haben GPS Nonprecision approaches und
Differential GPS Sender.

ciao
Bernhard

von GPS (Gast)


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Ich möchte die DGPS Signale auf Mittelwelle empfangen, also einen 
Beacon-Empfänger.

Frequenz:    283.5-325Khz
Kanalraster: 500Hz
Modulation:  MSK
Datenrate:   50/100/200 Bit/s
Dynamik:     10yV/m bis 150mV/m

Die Daten sind aus diesem pdf: 
http://www.wsv.de/fvt/dgps/pdf/dgps_empfaenger.pdf

Nun weiss ich aber nicht so recht wie ich das realisieren kann und ob es 
evtl. passende Radio-ICs dafür gibt. Ein digitaler Tuner mit 
Empfangslevel-Ausgang wäre auch schön um die Frequenz per CPU einstellen 
zu können.


Grüße.

von chris (Gast)


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Ein FM Empfänger,
mit scharfen smalen Filtern, sowie die integrierten
Radios auf Bass einstellen, ein TDA7000 oder nachfolgende, findet
sich gerne in billigradios 1-3 Euros inkl Filtern usw.

von GPS (Gast)


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Der TDA7000 ist doch schon längst abgekündigt. Von Motorola gab es da 
auch mal etwas, aber dort sieht es auch nicht besser aus.

von chris (Gast)


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Ich habe vor 2 Jahren einen 1Euro Radioempfänger vom großen C gekauft, 
da war der drin. Damit habe ich dann einen DPGS Empfänger aufgebaut.

von GPS (Gast)


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@chris

Und weitere Informationen und Details zu dem Aufbau willst du bestimmt 
auch nicht rausrücken ?

von Bernd das Tomate (Gast)


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Hihi,

wenn ich das hier wieder lese: "Hab mir für 1€ bei Conrad was gekauft 
und wurde reich und du bist nen Idiot". Typisch diese Versager und 
gescheiterten Existenzen Postings.

Dein Problem nennt sich Narrowband FM Receiver. Es gibt im Netz ein paar 
seiten zur Berechnung der Filter usw.. Ich habe in meinen Lesezeichen 
noch folgende Links gefunden, schau mal ob du dort etwas brauchbares 
findest:

Sehr gute Informative Seite mit ein paar "guten" Projekten zum Thema GPS 
;-)

http://hem.passagen.se/communication/
http://hem.passagen.se/communication/mc13136b.html

http://www.tmd.co.nz/product%20DSP%20modem.htm

Fertiger DGPS-Empfänger aber nicht State of the Art:

http://web.abnormal.com/dgps/bix1/


Viel Erfolg !

von chris (Gast)


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Ich wollte mir einen bauen, mit dem TDA70xx, aber hatte Probleme, die
Filter zu bekommen. Da entdeckte ich den fertigen Radioaufbau, den
ich nur leicht modifizieren musste. Bin damit nicht reich geworden,
habe mir auch nur 2 gekauft, wovon ich eines als Eigenbedarf verwende.
Das andere habe ich ev. als Ersatzteil noch hier liegen.
Die nachträgliche SW-Filterung ging einigermaßen, für mich schwieriger
waren die verschiedenen FEC Algorithmen. Habe sie in PIC-Assembler
implementiert. Bei Bedarf kann ich die Posten. Der Baustein war ein
14 pinner mit 2 ingegrierten comparatoren, sowie ADC.

von GPS (Gast)


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Ich werde die Aufbauten von den Links mal vergleichen und schauen wie 
sich die Filter unterscheiden, da ich absolut keine HF-Erfahrung habe. 
Ich glaube einen Radio-IC gesehen zu haben der FM/AM kann und auch über 
eine I2C verfügt um die Freq. umzuschalten. Die Filter/Mixer (hatte noch 
keine Zeit mich wirklich einzulesen) waren nach einer groben Sichtung 
ähnlich wie bei dem DGPS-Empfänger aus dem Link.

@chris: Hast du deinen GPS-Empfänger mit den DGPS-Daten gefüttert ? Wie 
sieht es mit der Positionsbestimmung mit Hilfe von DGPS in der Realität 
aus ?



Danke erstmal.

von GPS (Gast)


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Hallo chris,


wie lief bei dir die Filterung bzw. welche Rohdaten-Signale hast du 
verarbeitet ? Hänge hier grad in einem 100baud Stream der "noch" nicht 
sauber erkannt wird ...

Zur FEC.

Soweit ich das verstanden habe wird in DE kein FEC-Signal mitgesendet, 
in USA wird es wohl mitgeschickt.


Grüße.

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