Hallo, Habe vor mir einen Grasshoper zu kaufen. Zum Einstieg möchte ich damit (nach dem blinken lassen von LEDs) eine PID-Regelung zu realisieren. Jedoch ist dafür der Zugriff auf Timer notwendig (PWM einlesen) oder was vergleichbares, weiterhin sollten feste Aufgaben in einem festen 2-3ms Raster ausgeführt werden. Ist das so unter Linux möglich? Gruß Christian
moin, ich denke mal auch beim grashopper wird analog zum NGW der timer0 als systemtimer verwendet... habe hier meinen kerneldriver für TC1 geposted: http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=72612 läuft bei mir problemlos mit 1ms auflösung als zeitbasis für einen rs485 treiber
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