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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Schrittmotorsteuerung mit l6203


Autor: Kern (Gast)
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Guten Abend, Ich habe Endstufe mit Baustein 6203 A aufgebaut.  Die 
Endstufe läuft einwandfrei. Leider es kommt  Pfeifen von Motoren, das 
unerträglich ist.
 Können Sie mir vielleicht ein Tip geben, wie ich das beseitige oder das 
Pfeifen reduziere?

Autor: Ooohhh (Gast)
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Frequenz erhoehen, sodass sie ausserhalb des hoerbaren bereiches ist.

Autor: Kern (Gast)
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Was soll ich dann in Schaltung ändern? Condensator bei L297 oder bei 
L6203?

Autor: eProfi (Gast)
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Das Pfeifen liegt meist auf einer Subharmonischen der Chop-Frequenz.
Das liegt meist an einem "unsauberen" Aufbau: Power-Gnd - Übersprechen 
auf die Sense-Leitung o.ä.

Kannst Du mal ein Foto vom Aufbau schicken?
Kannst Du die Chop-Frequenz messen?
Kannst Du die Sense-Eingänge oszillographieren?

Autor: Kern (Gast)
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Chopperfrequenz ist bei 4A 24KHz und bei 0A 50Khz.ich dachte es sollte 
nur PWM Schaltdauer ändern, wenn man Strom ändert. Aber es sieht so 
aus,dass ändert sich beide Werte Frequenz und PWM.
 Im Anhang liegt Messung am Sense

Autor: Kern (Gast)
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Chopperfrequenz ist bei 4A 24KHz und bei 0A 50Khz.ich dachte es sollte 
nur PWM Schaltdauer ändern, wenn man Strom ändert. Aber es sieht so 
aus,dass ändert sich beide Werte Frequenz und PWM.

Autor: eProfi (Gast)
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Das alles bestätigt meine Vermutung. Der L297 sollte mit konstanter 
Frequenz choppen. Fehlt noch das Foto des Aufbaus. Die Leitungsführung 
ist sehr entscheidend.
Thomas L. Hopkins von www.st.com hat in der AN460 (STEPPER MOTOR DRIVER 
CONSIDERATIONS COMMON PROBLEMS & SOLUTIONS) ein paar nützliche Tips 
parat:
http://www.powerdesigners.com/InfoWeb/design_cente...
siehe "Chopper Stability and Audio Noise"

Autor: marcus (Gast)
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Hallo, ich habe diesen Thread per Suchmaschine gefunden, weil ich auf 
der Suche nach einer übersichtlichen Schaltplan- und Layoutvorlage bin.

Ein bipolarer Schrittmotor soll mit L297 als Logik und l6203 als Treiber 
von einem AT90CAN128 als Controller angesteuert werden.

Der AVR ist getrennt auf einer Controllerplatine, ich möchte auf der 
anderen nur den L297 mit den beiden l6203 samt Stecker haben.

Habe das leider nirgendwo gefunden und würde das mit Eagle ungerne 
komplett selber aufbauen.

Ich würde mir aber gerne eine vorhandene Eaglevorlage nehmen und diese 
für meine Bedürfnisse anpassen...

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