Wie wird eine Kaskadenregelung (Drehzahl) realisiert

[Daniel Goßmann (Gast)]

Hallo!

beim Thema Drehzahlregelung von DC-Motoren bin ich über das Thema 
Kaskadenregelung gestolpert, finde aber keine gescheite Beschreibung um 
eine Drehzahlregelung mit unterlagerter Stromregelung näher zu 
verstehen.

Blockdiagramme gibt es genug, aber kennt jemand eine Beschreibung die 
über das Stadium heraus geht? Am liebsten eine um nachzuvollziehen, wie 
die beiden Regelkreise untereinader "abgeglichen"/ausgelegt werden.

Eine Realisierung in Software in einem uC wäre auch ganz interessant.

Gruß und Dank
Daniel

[Matthias L. (Gast)]

Ich kann dir ein PRotokoll von mir eines Praktikums zu dem Thema geben.

Falls du Interesse hast, dann schreib mir ne Mail..

[DS (Gast)]

Ich habe da eine ganze Doku aus der Technikerschule drüber.
Einfach Mail schreiben und der Drops ist gelutscht.

[DS (Gast)]

ah so ... hier... Mailadresse

studivz ätt dennehenne dot de

[Daniel Goßmann (Gast)]

Hallo Matthias!

Mailst Du mir das bitte an mg.home at gmx.de

Danke!

[Daniel Goßmann (Gast)]

Moin DS!

dennehenne dot de kann nicht aufgelöst werden.

Daniel