Hallo Leute, Ich bin gerade dabei einen Staubsaugerroboter zu bauen, hab aber momentan ein relativ großes Problem. Ich bin zwar ziemlich gut versiert, was Elektronik etc. betrifft habe aber nirgendswo im Netz Informationen darüber gefunden, welche Minimaleschaltung der ADUC7026 für UART, IIC, PWM und Ports benötigt. Ich hab zwar das EVAl-Bord, aber das Ding ist einfach zu groß für mich. Hoffe ihr habt ne Idee wo ich sowas finden kann. Danke schon mal im Vorraus.
Ja, steht ganz hinten im Datenblatt drin. Die Minimalste Variente läuft mit 2-3 Kondensatoren. Wenn es klein werden soll, würde ich den 7020er statt dem 7026er verwenden.
Da hab ich als Erstes nachgelesen steht aber nur die Minimalbeschaltung für den 7020er drinnen. Würde ja den 7020er verwenden brauch aber einige Sachen die leider erst der 7026er hat. Die 2-3 Kondensatorenschaltung hab ich glaub ich schon gesehn, aber ich brauch eben die UART, PWM, IIC und alle Ports. Da reicht die glaub ich leider nicht.
Was brauchst du sont noch? Für den UART brauchst je nach Bedarf externe Pegelwandler. Für I2C 2 Pullupwiderstände Je mehr du verwendet, desto mehr Zusatzbeschaltung brauchst du. Die ist auf dem Eval Board aber auch nicht drauf.
Also ich brauch zwei PWM Ausgänge, den IIC-Bus, alle Ports, und eben ne Möglichkeit damit ich dass Ding noch programmieren kann.
Programmiert wird via Bootloader über die serielle Schnittstelle. Der Pegelumsetzer muß 3,3V können (MAX2323 ?). Außerdem müssen zum Programmieren noch der Reset-Taster und der Download-Tster auf der Platine sein (oder igendwo extern). Olimex hat für seine Eval-Boards und Headerbords den Schaltplan veröffentlicht. Da kann man wunderbar die Minimalbeschaltung nach Herstellerangaben sehen. AD selbst hält sich nämlich nicht daran, wenn man mal die Schaltpläne ihrer Eval-Boards zu Rate zieht. IIC-Bus wird einfach über Pullup-Widerstände oder IIC-Bus-IC gemacht, PWM-Ausgänge sind ja nur digital Ein/Aus. Was Du damit machen willst, kann keiner ahnen. Blackbird
Kleine Frage am Rande: Wo hast Du denn den ADuC7026 als einzelnen IC her? Ich suche selber eine Quelle, wo ich ADuC7020 und 7026 in kleinen Stückzahlen (4 bis 8) bekommen kann. Blackbird
Den hab ich Gratis direkt von AD bekommen da kann man sich die Dinger als Muster zum ausprobieren holen. Aber ich glaub pro Bauteil nur 2 Stück jeden Monat oder so und nur 3 Bauteile pro Monat (Bin mir aber nicht sicher wie lange genau) Das ganze Ding wird ein Staubsaugerroboter, der mit Ultraschallsensoren sich im Zimmer orientieren kann. (Daher IIC). Für Ein- Ausschalten, die ganzen Statusleds etc. brauche ich die Ports. Die Motoren (DC-Motor) sollen auch über eine Funkfernsteuerung angesteuert werden können. Deshlab spreche ich diese auch intern über PWM.
Übliche Fernsteuerungen arbeiten nicht mit PWM. Es ist ein pulslängen-codiertes Signal. das nur auf den ersten Blick so aussieht. Die PWM-Funktion des Controllers zu nutzen geht zwar, aber man verschenkt einen großen Teil des Aussteuerbereiches. Blackbird
Exakt dass mit der Fernsteurung funktioniert schon längst, da ich mir aus dem PWm der Fernsteuerung nur ne Gleichspannung mache, mit der ich dann die Drehzahl des Motors regle. Mein momentanes Problem ist, dass ich den Roboter ohne Fernsteuerung fahren lassen will. Eben mit Ultraschallsensoren und dem ADUC7026. Nur ist das Eval-Board zu groß. Deshalb will ich ne kleinere Platine machen, aber ich find nirgendswo informaationen, welche Schaltungen ich benötige.
Das Eval Board ist nur deshalb so groß, damit man etwas in der Hand hat. Damit arbeitet es sich leichter. Schau dir den Scahltplan der Eval Boards an, die es bei Analog gibt. Du wirst sehen, dass man alles sehr kompakt realisieren kann.
http://www.olimex.com/dev/pdf/aduc-p7026.pdf http://www.olimex.com/dev/images/aduc-h7020-sch.gif http://www.olimex.com/dev/images/aduc-m7020-sch.gif http://www.olimex.com/dev/images/aduc-io7020-sch.gif http://www.olimex.com/dev/images/aduc-mt7020-sch.gif Blackbird
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Erstmal Danke für eure tolle Hilfe Hab die Beschaltung vom Evalboard gefunden und bin jetzt dabei Auszugliedern was ich nicht brauch. Mit ein paar Schaltungen hab ich allerdings en Problem und da ihr ja nun ziemlich genau wisst, was ich mit dem uC mache vielleicht sagen könnt, welche Schaltungen ich noch wegnehmen kann bzw. welche ich nicht wegnehmen darf. Im Anhang hab ich das Dokument in Original und modofiziert drinnen.
Je nach benötigter Genauigkeit kann auf ein externes Quartz verzichtet werden. Gleiches gilt für die Refferenzspannung.
Das "Abstrippen" ist vielleicht nicht der richtige Weg. Mache es andersherum: nur das Notwendige, was im Datenblatt erwähnt wird und was Du brauchst, kommt auf die Platine. Mein Vorschlag ist, die serielle Schnittstelle, das 32kHz-Quarz mit Mschaltung, den Serial-Download- und den Reset-Taster mit Beschaltung vorzusehen. Außerdem noch die AVDD- und AVREF-Abblockkondensatoren. Wannenstecker oder Stiftleisten für die anderen Pins. Als Vorbild kann das einfache Board vom ADuC7020 (http://www.olimex.com/dev/images/aduc-h7020-sch.gif ) dienen, angepaßt auf die Pinbelegung des ADuC7026 und die vier Stiftleisten für den seriellen Port. Blackbird
Wenn du nicht weißt wofür du ihn benötigst und google keine Ergebnisse geliefert hat: Für nichts ... oder halt, klick mal auf den Link in deinem Posting ....
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Ich hab mal so wie du gesagt hast von 0 aufgebaut. Kuckt euch das mal an ich hoffe das stimmt so oder fehlt noch was?
Quarzbeschaltung: OK Serial In/Out: OK 2. IIC In/Out: OK (könnten vielleicht gleich die Rs dran) 3,3V-Versorgungs-IC: OK (DAC-GND fehlt?) Reset- und Download-Taster: OK Was machst Du mit den ADC- und DAC-Pins? Die sind es wert, genutzt zu werden, welcher µC hat schon 12bit ADC und DAC "onboard" und die auch noch mit bis zu 1MSps. Die VDDIO- und GND-Beschaltung habe ich nicht einzeln geprüft. Blackbird
Jup, wenn man die ADCs und DACs nicht verwenden will, gibts besser geeignete Controller ... Du hast den Uart genauso herausgeführt wie im Eval Board. Warum? Die Vdd werden nur für den Pegelwandler im Kabel benötigt .... Ist nicht böse gemeint, aber solltest du deine Schaltung nicht erst mit einem Steckbrett und Eval-Board aufbauen und erst, wenn diese steht, das ganze auf einer eigenen Platine zusammenführen? Ich bin mir 100% sicher, dass bei dieser Platine nicht das herauskommen wird, was du willst.
Vielen Dank erstmal. Das mit den I²C Widerständen versteh ich nicht ganz die werden nirgendswo im Datenblatt erwähnt. DACGND und Vreff etc. muss ich ja nur anschließen wenn ich die DAC's und ADC's verwende oder? Habe momentan keine Verwendung für die DAC's und ADC's also schließe ich die gar nicht an muss ja auf die Größe achten. 90% der Programmierung für den 7026 stehen schon daher wäre es jetzt ziemlich ungut den Controller zu wechseln. Die UART hab ich deswegen so ausgeführt, weil ich eben den Pegelwandler benötige. Das würde nicht ganz funktionieren, da ja meine Schaltung (zumindest ein Teil) auf dem Eval Board auch darauf ist. Ich benötige ja nur die Beschaltung des Controllers, um 2 PWM Signale auszugeben, den IIC BUS nutzen zu können und Digitale Signale einlesen bzw ausgeben zu können. Wenn du meinst, dass ich meine Motoransteuerungsschaltung, die Ultraschallsensorenschaltungen etc mit dem EVAL-Board zuerst austesten soll, dann kann ich dich beruhigen. dass tue ich momentan.
Im Datenblatt ADuC7019/20/21/22/25/26/27/28 stehen die Beschaltungen der Pins ausführlich drin. Wie und mit was die GNDs und VDDs beschaltet werden sollen/müssen. Ich kann Dir nur empfehlen, Dich daran zu halten. Der RS232-Anschluß ist für einen 3,3V-Pegelumsetzer MAX3232 gedacht. Kann natürlich auch gleich samt 9pol. SUB-D-Buchse auf das Board, nimmt aber viel Platz weg. ADI hat da einfach alles in ein Kabel integriert mit eben diesen 4 Anschlüssen. Wenn ich Deine Anforderungen so lese, tut es fast jeder x-beliebige µC auch. Der ADuC7026 ist hier ein paar Nummern zu "fett". Den Code kann man, wenn sauber mit defines und Ersetzungen gearbeitet wurde, sehr einfach auf andere µC übertragen. Aber das ist jedem selbst überlassen. Auf jeden Fall würde ich mir bei einem neuen Board-Design, wenn noch nicht alles 100% klar ist, alle Anschlüsse zugänglich machen und die volle Supply-Beschaltung vorsehen. Wenn ich das richtig verstanden haben, hast Du das ADuC7026 Eval Board von ADI und einen extra 7026 und willst jetzt die auf dem Eval Board getesteten Programme in ein noch zu entwickelndes Protoboard übertragen? Blackbird
Jup muss mich wol doch nochmal durchs Datenblatt lesen. Ich hab genau das Kabel von ADI deswegen für ich die UART so raus.(ist einfacher) Ich werd das ganze nochmal überarbeiten und mir alle Ports zugänglich machen mal sehn. Du hast völlig recht dass der 7026 zu viel drauf hat. Der ist aber leider Vorgabe vom Projektleiter. danke dir auf jeden Fall.(Aber ich vermute das sicher noch ein bis zwei Fragen meiner Seite kommen werden)
Ich würde nicht den Adapter von ADI verwenden. Setze lieber einen FTDI2232 mit auf die Platine. Dann hat man: 1) Einen JTAG zum debuggen 2) Einen Uart den man direkt per USB ansprechen kann (gut bei neuer Hardware)
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So ahb jetzt ziemlich viel auf eine Print gepackt hoffe ih könnt sie entschlüsseln falls ihr noch infos braucht fragt einfach. Meine Frage: würde der ADUC so funktionieren und passt due Rundumbeschaltung?
So der Roboter ist fertig Note ist eine 2. Falls Interesse besteht einfach hier reinschreiben. Kann gerne fotos oder eine Video hochladen.
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