CAN-Bus mit TDMA-Zugriff

[anfängerin (Gast)]

Hallo,
kann mir jemand bei folgendem Problem helfen:
Gegeben ist ein CAN-Bus mit CSMA/CA-Buszugriff. Wie kann man auf der 
Anwendungsschicht einen TDMA-Buszugriff realisieren? Wo sind die 
Probleme dabei? Wie sind die IDs bzw. Prioritäten der Stationen zu 
vergeben?
Für Tips zum nachlesen wäre ich auch sehr dankbar,

Grüße
Die Anfängerin

[Alex (Gast)]

Schau dir einfach mal an, wie TTCan (Time Triggered CAN) oder bspw. 
Flexray prinzipiell arbeiten.

Gibt halt nur wenige Möglichkeiten:

z.B.
- man ernennt einen Master der alle anderen Knoten abpollt (USB like)
- man verteilt eine globale Zeit im Netz und jeder Knoten darf nur in 
einem bestimmten Zeitschlitz senden
- ...

[Kong (Gast)]

Grundlage dazu ist, dass es der CAN-Controller ermöglicht den 
automatischen Retransmit einer CAN-Message abzuschalten (z.B. bei einem 
erkannten Übertragungsfehler).

Ein Master sendet zyklisch eine Message hoher Priorität und signalisiert 
damit jeweils den Start einer neuen Kommunikationsrunde.
Die Slaves bekommen alle relativ zu diesem Rundenstart einen Sendeslot 
zugeordnet in dem sie dann senden dürfen.