Hallo alle zusammen, ich möchte ein Hobby-Projekt verwirklichen und dazu bräuchte ich eure Hilfe. Ich habe mir ein (vielleicht) etwas hohes Ziel gesteckt, aber im Grunde bin ich mir des Aufwands bewusst und sehr lern-/arbeitswillig. *Kurze Projektbeschreibung:* Ein Datenhandschuh soll mit Hilfe von IR Sender+Empfänger, jeweils einen an jedem Finger, die Krümmung also Spannungsänderung auslesen und diese dann in eine für den PC auswertbare Variable speichern. *Ausführliche Fassung:* An den Fingerspitzen befindet sich jeweils eine LED und an den Knöcheln beim Fingeransatz ein Fototransistor/Fotodiode. Somit wären das insgesamt 5 Sender und 5 Empfänger (4 Finger + Daumen). Nun sollte mit Hilfe von dünnen (Glas-)Schläuchen das Licht transportiert werden und damit jedes Sender-Empfänger-Paar störungsfrei arbeiten kann. Eine Krümmung der Schläuche würde eine geringere Lichtaufnahme von den Fototransistoren bewirken. Diese damit erzeugten Spannungsschwankungen und Veränderungen möchte ich jetzt von jedem Finger "auslesen", also in digitale Signale konvertieren und über eine "gängige", vorzugweise USB Schnittstelle am PC auswerten können. Zum Schluss, was ich alleine schaffen sollte, werden die einzelnen "Krümmungs-Werte" beispielsweise auf eine 3D-Hand übertragen und animiert. Damit hätte ich nicht das Rad neu erfunden, denn sowas gibt es schon, sondern ich wäre etwas näher an der Entwicklung von nativen Steuerungshilfen und zugleich einer Studie über das Verhaltensmuster unserer Hand im 21 Jh. gekommen. Nebenbei lerne ich Elektronik! Das muss man für gut heißen. ;) *Meine derzeitigen Fragen:* -Reicht mir eine einfache Dämmerungsschaltung als Basis für die IR Sender- und Empfänger-Funktionen? -Muss ich bei IR evtl. etwas wichtiges beachten oder ist das genauso unkompliziert wie mit sichtbaren Licht? -Wenn ich nun die Spannungsänderung am Fototransistor/-diode von analogen zu digitalen Signalen umwandeln möchte (mit ADC), gibt es da vielleicht Referenzen bzw. gegebenfalls Schaltskizzen aus anderen Fachgebieten der Elektronik? -Ihr kennt euch zu 99% besser mit Microcontrollern aus, als ich zur Zeit, deshalb bräuchte ich eine Richtungsweisung, damit ich in kürzerer Zeit das Problem mit der Programmierung lösen könnte. Kurz: Was ist das Mindeste, was ich über uC erlernen sollte? -Welcher Weg auch leichter ist, hauptsache es geht, es sollten dann die Informationen an die USB oder PS2-Schnittstellen gesendet werden. Gibt es dort besondere Hindernisse, eventuell einen einbaufertigen Konverter? Ich bin euch für alle Hilfen sehr dankbar und werde mich auch regungsvoll am Beitrag beteiligen. Grüße Dmitrij
Hi Dmitrij. Hier im Forum gibt es schonmal öfter "Anfänger" die sich solch hohe Ziele stecken und dann ist es immer schwer zu antworten... Als erstes würde ich dein Projekt mal in Teilprojekte einteilen. Schnapp dir z.B. ein AVR-Board und teste mal LEDs und Schalter. Wenn das klappt und verstanden ist gehts an den ADC. Da findest du im Tutorial reichlich Infos und wenns dann noch Fragen gibts, spezielle Fragen sind immer besser zu beantworten. Danach würde ich mich dann mal an die IRs machen. Wobei ich nicht genau weiß warum IR-LEDs normale sollten völlig ausreichen... na egal. Ob die "Schlauchmethode" klappt weiß ich nicht. Da solltest du vlt auch ein paar Versuche zu starten. Also einfach mal anfangen und bei speziellen Fragen wird dir hier jeder gerne helfen. Gruß bronko
Hi bronko, danke für deine schnelle Antwort! Ich werde gerne deine Ratschläge befolgen und mich wahrscheinlich an ein AVR-Board wagen. Sicher meinst du zum Beispiel ein ATMEL Evaluations-Board, welches es öfters bei Elektrofachhändlern zu bekommen ist? Brauche ich dafür bestimmte Zusatzadapter (z.B. ISP) um "darauf" zu programmieren oder ist alles notwendige on-Board? Wahrscheinlich war ich nur zu ungenau bei meinen Recherchen und muss mich noch ein wenig einarbeiten, um nicht solche Fragen stellen zu müssen. Ich wäre trotzdem sehr dankbar, wenn man mir eine kleine Starthilfe in die wunderbare Welt der ICs geben könnte. ;) Danke im Voraus! Dmitrij
Dmitrij J. P. wrote: > Sicher meinst du zum Beispiel ein ATMEL > Evaluations-Board, welches es öfters bei Elektrofachhändlern zu bekommen > ist? Anbieter gibt es viele, auch Bausätze gibt es so einige. Musst mal ein wenig stöbern. Ist natürlich auch von deinem Budget abhängig. > Brauche ich dafür bestimmte Zusatzadapter (z.B. ISP) um "darauf" zu > programmieren oder ist alles notwendige on-Board? Hängt vom Board ab. Wenn du später weitermachen willst, würde ich aber eher zu einem externen ISP-Adapter raten, um auch eigene Schaltungen damit programmieren zu können. > Wahrscheinlich war ich > nur zu ungenau bei meinen Recherchen und muss mich noch ein wenig > einarbeiten, um nicht solche Fragen stellen zu müssen. Ich wäre trotzdem > sehr dankbar, wenn man mir eine kleine Starthilfe in die wunderbare Welt > der ICs geben könnte. Oben links, AVR-Tutorial. Da findest du (fast) alle Antworten.
Hi Dmitrij J. P. Was deine Sonsorikidee angeht, so bezweifle ich, dass das so geht. Ein Lichtleiter, sei es Kunststoff oder Glas, leitet das Licht auch über Krümmungen fast verlsutfrei. Dann kommt ein sehr schmaler Bereich in dem das Licht behindert wird, den du zum Messen nutzen könntest. Dann ist man aber sehr schnell dort angelangt wo der Lichtleiter Schaden nimmt. Glasfaser beginnen zu brechen und Kunststofffasern (FOP) werden unumkehrbahr trübe. Das heißt man kann nur einmal messen. Der Winkel am mittleren Fingergelenk (Sorry ich weiß den anatomischen Begriff nicht) wird größer als 90°. Da hat definitiv jede Lichtfaser ihren Abschied gefeiert. Ein paar Ideen kann man ja hier vordiskutieren. So könnte man statt eines richtigen Lichtleiters andere Materialen nehmen, die das Licht in Grenzen reflektieren, So ist dass bestimmt auch mit deinen Schläuchen gemeint. Wobei Schläuche irgendwie geführt werden müssten. Man könnte auch einen ohmschen Widerstand per Seilzug bedienen. Da wäre es sogar einfacher, das folgende Problem mit mehreren Sensoren zu umgehen. Grundsätzlich sehe ich noch ein Problem mit der Reduzierung von einen Sensor pro Finger. Ich habe drei Gelenke pro Finger und mit einem Sensor zu detektieren, welches davon geknickt ist, ist einfach nicht möglich. Daher empfehle ich dir, versuche nebenbei den Sensoraufbau zu realisieren. Probiere ruhig verschiedene Arten der Sensoren aus (ohmsche, induktive, kapazitive, optische Messung). Am besten du baust die nen Mechanikfinger an dem du dann die verschiedenen Konstruktionen testen kannst. Das hat auch den positiven Nebeneffekt, wenn man beim Programmieren vor einer Wand steht und nicht mehr weiter weiß, kann man sich einfach zur Ablenkung um was anderes Gedanken machen :-) Wünsche noch nen schönen Sonntag.
hallo dmitrij, du hast dich doch nicht entmutigen lassen, oder? wie weit bist du denn gekommen? oliver
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