Auswahl von µC und allgemeine Frage

[Stefan R. (Firma: Aurea Polaris Corp.) (velmates)]

Hallo erst einmal. Ich bin neu in dem Forum und eigentlich auch neu im 
Bereich der µC.

Mir spukt seit einiger Zeit ein Projekt im Kopf herum; allerdings hat 
der Kollege, mit dem ich normalerweise arbeite, eher wenig Zeit dafür 
und ich wollte einmal selbst versuchen, ob ich dahinter komme. Nur habe 
ich einige Startprobleme.

In dem Projekt geht es grundsätzlich um einen Beschelunigungssensor, der 
eine dreieckige Konstruktion in der Waage halten soll. Es sollen 
insgesamt 3 Motoren angesteuert werden, die einer Schräglage oder einem 
Kippen entgegenwirken werden. (Sorry für die umständliche Ausdrucksweise 
aber ich kann nicht alles erzählen.)

Allerdings habe ich noch nie vorher µC ausgewählt und finde eigentlich 
nur umständliche Informationen im Internet. Daher meine Fragen:

Welche µC würden in Frage kommen (eher geringer Energieverbrauch, 
halbwegs preiswert)?
Was brauche ich außer dem µC und einem Entwicklerboard noch? (wenn ich 
das richtig verstanden habe wird ja mit dem Board nur programmiert und 
der µC muss dann noch in die eigentliche Schltung inegriert werden, 
oder?)

[Schrotty (Gast)]

Du brauchst einen µC, der
- den Beschleunigungssensor auslesen kann (Analog, SPI, I²C...?)
- drei Motoren ansteuern kann (z.B. PWM)
- schnell genug die Arithmetik zur Berechnug des Regelkreises ausführen 
kann.

Also so pauschal wirst du hier auf deine Frage keine zufriedenstellende 
Antwort bekommen.

[Gast (Gast)]

>...eine dreieckige Konstruktion in der Waage halten soll. Es sollen
>insgesamt 3 Motoren angesteuert werden, die einer Schräglage oder einem
>Kippen entgegenwirken werden.

Kannst ruhig dazuschreiben, dass es ein (Modell-)helikopter ist/werden 
soll. Ist hier ohnehin jedem klar ;-)

(Oder irre ich mich?)

http://de.wikipedia.org/wiki/Quadrokopter

[MWS (Gast)]

Trikopter. Kein Geheimnis, wurde bereits gebaut und muss nicht mehr 
erfunden werden.

[Michael (Gast)]

Wie schon der eine Vorschreiber erwähnte kommt es auch noch drauf an wie 
schnell du reagieren musst. Zum Einstieg in die µC-Welt hatte ich das 
PICkit2 Debug Express, das könnte für deine Anforderungen ebenfalls 
genügen. Aber es gibt noch zig andere Möglichkeiten, hier ist ja Atmel 
sehr beliebt. Kannst du schon einen Regelkreis aufstellen, also wie 
schnell geschieht das kippen und wie schnell können die Motoren 
überhaupt reagieren wenn die Steuerung eine Verzögerung von 0 Sekunden 
aufweist? Sprich: Schau dir mal deine Parameter deiner Regelstrecke an. 
Auf dieser Grundlage könnte man dann einen µC auswählen. Wenn deine 
Regelstrecke zum Beispiel in 1 Sekunde in Aktion tritt ist es ungünstig 
wenn du einen µC hast, der 2 Sekunden benötigt um reagieren zu können 
(Zeiten sind Fantasiewerte und dienen nur als Beispiel;))