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Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik Wie funktioniert die Steuerung im Servo?


Autor: Pozzo X (Gast)
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Hallo Leute

Wie funtioniert eigentich die Steuerung im Servo?

Mit welchem Signal man ein Servo ansteuern muss weiss ich, aber ich 
weiss nicht wie dieses PWM-Signal umgewandelt wird so dass das Servo die 
richtige Position anfährt.

Ich meine vor allem die Analog-Servos und nicht die neueren digitalen.

Gruss

Pozzo X

Autor: Pozzo X (Gast)
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Nachtrag:

Ein Schaltplan wäre Interessant. Am besten einen ohne spezielles 
Servo-IC

Autor: Der wohl ahnungslose (Gast)
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Im Servo ist ein Poti.
Das Servo macht nichts anderes, als die übermittelte Position mit Der 
des Poti zu vergleichen und damit dann in die entsprechende Richtung 
fahren.
Hatte noch Keines auseinander, wird aber wohl so sein, daß entweder der 
Impuls mittels Tiefpass als DAC mit dem Poti-Wert verglichen wird, oder 
das Poti für die Impulslänge eines Oszilators zuständig ist und je 
nachdem, welches Impuls länger ist (Eingang oder Poti-Rechteck) wird so 
oder so rum gefahren.

Autor: HildeK (Gast)
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Falls es ein Modellbauservo sein sollte:

Es müssen lediglich Pulse mit einer Dauer zwischen 1 und 2.2ms gesendet 
werden. Bei 1ms Dauer steht der Servo am einen Anschlag, bei 1.6ms in 
der Mitte und bei 2.2ms am anderen Anschlag.

Die Pulse werden üblicherweise mit einer Wiederholrate von ca. 50Hz 
gesendet, so dass auch mehrer hintereinander bei der Funkübertragung 
gesendet werden können. Die längere Pause nach z.B. 8 Kanälen dient dann 
der einfachen Kanalsynchronisation.

Im Anhang ein Schaltplan aus einem Buch mit Schaltbeispielen eines 
längst vergessenen Halbleiterherstellers ... Das ist zum Verständnis 
vielleicht ganz hilfreich.

Autor: Pozzo X (Gast)
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Danke für eure Hilfe

Gruss

Pozzo X

Autor: Henry (Gast)
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Hier eine Elektronik mit Transistoren.

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