Hallo, ich habe so ziemlich alles bei google zu dem servo abgegrast, aber nur spärliche informationen gefunden. ich geben auf den orangen pin eine pwm mit 1,5ms duty mit T=20ms, aber trotzdem dreht sich der servo an den anschlag und quält sich weiter, wechselt dann auch gerne mal die richtung, etc. sonstiger anschluß: rot = +5V braun = Masse die pwm ist mit einem oszi überprüft und liegt auch bei 5V. servo ist über ein entsprechend starkes netzgerät angeschlossen. mir gehen so langsam die möglichen fehlerquellen aus... hat jemand erfahrung mit diesem billigservo, braucht er eine besondere behandlung? lg, Alexander
Wie reagiert ein anderes Servo an diesem Impulserzeuger? Wie reagiert das Servo an einer stinknormalen RC-Anlage? ...
Hallo, ich habe mir einen Servo von Robbe zum experimentieren gekauft. Bei mir funktioniert er. Die Angaben von dir scheinen aber richtig zu sein. Wie erzeugst du die PWM? Gruß Andreas
das ist der einzige servo, den ich habe. soll für einen geocache verwendet werden. von daher habe ich keine weiteren test- und anschlußmöglichkeiten. die pwm erzeuge ich hardwaremässig mit dem timer (OC) des atmega16.
Zu Billigservos: Ich habe hier ein paar ES-05 vom Blauen Werner für 4 Taler pro Stück, die sind zwar ein bisschen zitterig, fahren aber bei 1,5ms exakt in die Mitte. Wenn Dein Servo auf Anschlag fährt, dann stimmt Deine Impulsbreite nicht. Beim Messen mit dem Oszi kann man auch allerhand falsch machen... ...
Mit den billigen Topline-Servos (ES-05, RS-2) hatte ich bis jetzt keine Probleme. Die funktionieren ganz normal nach der sogenannten PPM (Puls-Pause Modulation). Solange die Impulsbreite bei 1,5ms +/- 0,5 und die Pause um die 20ms liegt, funktionieren die einwandfrei. Evt. mal einen zweiten Servo testen. Erhält man das gleiche Ergebnis, liegt es am Signal, dass dann vermutlich doch nicht der Spezifikation entspricht. Einen einfachen Servo-Tester zum Nachbauen gibt es z.B. hier: http://s-huehn.de/elektronik/klprojekte/klp-servo.htm Ralf2008
> Solange die Impulsbreite bei 1,5ms +/- 0,5 und > die Pause um die 20ms liegt, funktionieren die einwandfrei. Wobei die Pause nicht so kritisch ist. Für die Steuerung einer Modellbahnschranke mit Mega8 (incl. Blinker und Sound) gibt es den Positionsimpuls für die Servos ES-05 alle 64ms, um die Stromaufnahme zu reduzieren. ...
Hi! Wenn dein Signal wirklich ok. ist, es soll welche geben die das Signal negiert haben wollen(1,5ms low) Habe ich aber blos mal irgendwo gelesen, gesehen auch noch nicht. Einfach mal testen. Viel Erfolg, Uwe
vielen dank für die antworten. @Hannes Lux danke, aber oszi einstellen und angucken geht schon :) @Ralf 2008 dann müsste das ja mit 1,5ms duty funktionieren. ich werde meine schaltung mal mit zu conrad nehmen. dann kann man sich mal ein paar servos angucken.
Manche Servos mögen das direkte Ansteuern nicht. Serienwiderstand ca. 100 Ohm in die Leitung hilft oft. gruß hans
> Serienwiderstand ca. 100 Ohm in die Leitung hilft oft. Ich nehme meist 1k. > danke, aber oszi einstellen und angucken geht schon :) Denn ist ja gut, das wollte ich nur ausgeschlossen wissen. Wenn Du Dir die Fragen von Neulingen (die man also noch nicht so kennt) in diesem Forum ansiehst, dann wirst Du einsehen, dass dieser Hinweis nicht ganz unberechtigt war. Nimms also bitte nicht persönlich. Ich bin ja schon mal gespannt, was die Ursache ist... ...
kein problem. ich habs auch nicht persönlich angreifend empfunden. oszi war doch das gelbe ding mit 9V block, wo gelegentlich true rms draufsteht? g mit vorwiderstand hab ich es noch nicht probiert. bin gleich morgen dabei ...
> oszi war doch das gelbe ding mit 9V block, ...
Naja, wenn Du meinst...
Mein (altes) Oszi(lloskop) ist im Metallgehäuse, hat 'ne Bildröhre und
wird mit Strom aus der Steckdose betrieben. Es ist weder gelb, noch hat
es einen 9V-Block. Es hat aber eine Menge Einstellknöpfe, an denen man
bei Unachtsamkeit auch schnell mal was verleiern kann (z.B. Tempo der
Zeitachse).
Frequenzen und Impulsbreiten messe ich daher auch gerne mit dem
Multimeter (kleines graues Ding mit LCD und Batterie) oder
Frequenzzähler nach.
...
Ich hatte mit diesem servo das Problem das er ziemlich stotterte, eine etwas kürzere Wiederholungsrate (ca. 19.5 ms) hat das Problem behoben. Ging bei mir dann auch ohne Serien-widerstand
Hallo zusammen, ich weiß der Thread ist schon etwas älter, jedoch hatte ich heute genau das gleiche Problem mit einem RS-2 und wollte euch mal eben meine Lösung mitteilen. Bei mir lag es daran, dass der Servo an einem Labornetzteil hing und der Controller per USB versorgt wurde. Resultat waren unterschiedliche Massepegel, wodurch sich der Servo laufend auf Anschlag drehte. PWM Signal war dabei egal. Die Massen gekoppelt und schon gings wieder. Gruß, Michi
Michael R. schrieb: > Hallo zusammen, > > ich weiß der Thread ist schon etwas älter, jedoch hatte ich heute genau > das gleiche Problem mit einem RS-2 und wollte euch mal eben meine Lösung > mitteilen. > > Bei mir lag es daran, dass der Servo an einem Labornetzteil hing und der > Controller per USB versorgt wurde. Resultat waren unterschiedliche > Massepegel, wodurch sich der Servo laufend auf Anschlag drehte. PWM > Signal war dabei egal. > > Die Massen gekoppelt und schon gings wieder.# Ähm. Wenn man unterschiedliche Elektroniken zur Zusammenarbeit überreden will, dann verbindet man immer die Massen (es sei dann man macht eine Kopplung über zb. einen Optokoppler). Erst durch die gemeinsame Masse erhält man das gemeinsame Bezugspotential, so dass elle Elektroniken die gleiche Auffassung davon haben, was denn eigentlich 0 Volt sein soll. Elektrische Spannungen sind Potentialdifferenzen! 2 Spannungen kann man nur dann sinnvoll miteinander in Beziehung setzen, wenn sich die Potentialdifferenzen auf einen gemeinsamen Bezugspunkt stützen. Ist ein Zaun mit 3 Meter Höhe höher als ein Zaun mit 1.2 Meter Höhe? Nicht unbedingt. Wenn der 1.2m Zaun als Balkongeländer im 4. Stock fungiert, dann nicht. Erst durch einen gemeinsamen Bezugspunkt, von dem aus die absolute Höhe gemessen wird (zb Strassenniveau) lässt sich die Frage zweifelsfrei beantworten. Und beiden Zäune müssen auf dieses gemeinsame Niveau bezogen werden, damit hinten was sinnvolles rauskommt.
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