Farbsensor MTCS-TIAM2

[MobiRobiBoy (Gast)]

Hallo zusammen

für ein Robotik-Projekt müssen wir Objekte mit den Farben rot, blau und 
grün direkt vor dem Sensor erkennen. Dazu steht uns ein MTCS-TIAM2 
Farbsensor zur verfügung.

Dieser besitzt drei Ausgänge für den Rot-, Grün- und Blauanteil. Wir 
sind uns nicht sicher, was wir tun müssen, damit die Filter des Sensors 
richtig funktionieren.
Wird der Sensor ohne Optik verwendet, ändern sich alle drei Ausgänge im 
selben Mass, abhängig von der Belechtungsstärke, aber nicht von der 
Farbe.
Im Datenblatt ist eine Bemerkung zu finden, dass der Einfallswinkel des 
Lichts auf den Sensor beschränkt werden muss.
Wir haben versucht dies mit einer Blende zu erreichen, das Resultat war 
jedoch dasselbe wie ohne Blende, einfach mit geringerer Empfindlchkeit.
Was für eine Art Optik brauchen wir?

Desweiteren sind wir nicht sicher, wie wir die Objekte beleuchten 
müssen. Kann dies mit einer weissen LED geschehen?

Vielen Dank für die Hilfe
Gruss
MobiRobiBoy

[MobiRobiBoy (Gast)]

Hallo!

Hat keiner Erfahrung mit dem Sensor, oder ähnlichen Farbsensoren?

[Yel (Gast)]

Hi  MobiRobiBoy,

hab gerade deinen Beitrag gelesen, haben momentan ein ähnliches Projekt.
Wollte mich mal nach euren Erfahrungen mit dem MTCS-TIAM2 erkundigen.
Seid ihr zurechtgekommenß
Wie habt ihr das Problem mit den Filtern und der Beleuchtung gelöst?

Grüße Yel