PID-Regler

[Andreas (Gast)]

Hallo,

ich muss demnächst einen PID-Regler auf einem Microprozessor 
programmieren und suche daher eine Adresse wo ich mir Sourcecode ansehen 
kann. Möchte das Rad nicht komplett neu erfinden.
Am liebsten in C/C++.
Googlen hat nichts gescheites ergeben.

Danke im Voraus

Andreas

[Retro (Gast)]

Das Doc hab ich auch aus dem Forum hier... würde die Forensuche weniger 
als 4 Zeichen supporten könntest du den Thread auch wiederfinden.

[Jens Günther (Gast)]

Hallo! Leider kann ich da auf anhieb auch nicht helfen, aber ich frage 
Montag mal einen C/C++ Programmierer, dann melde ich mich noch mal! Hast 
Du (haben Sie) vieleicht Unterlagen, die die Berechnung eines 
PID-Reglers erklären???

Wär 'n Traum

Danke

[Sascha Weitkunat (Gast)]

Google hat..

http://www.google.de/search?hl=de&ie=UTF-8&oe=UTF-8&q=Funktion+PID-Regler&meta=

[Sascha Weitkunat (Gast)]

http://www.google.de/search?hl=de&ie=UTF-8&oe=UTF-8&q=Funktion+PID-Regler

[Markus (Gast)]

Schade nur, das Google kommerzielle Suchergebnisse nicht rausfiltert. 
Ich hab da zwar jedem Menge PID Regler gefunden, aber noch keine gute 
Beschreibung wie der funktioniert oder wie man einen programmieren kann.

Gruß
Markus
http://www.elektronik-projekt.de/

[Eckhard (Gast)]

Hi Markus,

schau doch mal hier

http://www.seattlerobotics.org/encoder/200108/using_a_pid.html
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200011/SmallRobotMotionControl.htm
http://www.jashaw.com/pid/

Eckhard

[Markus (Gast)]

Supi, danke

[tommy (Gast)]

Wenn ich mich nicht irre, dann hatte die Elektor mal einen solchen 
Regler mit PIC 16F84. Da waren zumindest die Formeln dabei. Ich stöbere 
morgen mal im Archiv.