12V-Akku Solar-Ladegerät

[Nils (Gast)]

Moin,

ich möchte ein universellen Ladegerät bauen, dass 12V-Akkus laden kann. 
Es soll optional über 12V-KFZ oder Solar-Panal (bis 20V) betrieben 
werden.
Ich muss also einen Hoch-Tiefsetzsteller verwenden, da die 
Eingangsspannung größer und kleiner als 14V-Ladespannung sein kann.
Dieses soll mittels PIC-Controller geregelt werden. Ich muss also die 
Eingangsspannung und -strom messen, wegen MPP-Tracking und 
Ausgangsspannung und -strom wegen Laderegelung.

PROBLEM: Die Strommessung!! Beim Hoch-Tiefsetzsteller habe ich eine 
negative Ausgangsspannung relativ zur Eingangsspannung.

Hat jemand eine Idee wie ich bei negativen Spannungen mittels Shunt 
Ströme messen kann?

Mein Konflikt: Die gemessenen Ströme müssen sich auf eine Referenzmasse 
beziehen - Masse des Pic-Controllers.

Im Eingangskreis kann ich mit einem LT1787 arbeiten (positive Spannung). 
Der LT1787 kann jedoch nur bei positiven Spannungen betrieben werden 
(2.5V...36V) - auf der Ausgangsseite habe ich jedoch negative Spannungen 
relativ zur Eingangsspannung...

Gruß NILS

PS: Eingangsspannung: 0...20V / Eingangsstrom: 0...4A
Ausgnagsspannung: 12...14.5V / Ausgangsstrom: 0...3A

[Gast (Gast)]

Schaltplan zeichnen, dann sieht man viel besser wo der Strom gemessen 
werden kann. Vlt. sieht man dann auch direkt dass diese "negative" 
Spannung gar keine ist und der Strom ganz normal mittels shunt und OP 
gemessen werden kann.