Hallo, ich habe ganz ehrlich gesagt noch nicht viel Ahnung. Zu meinem Projekt: - Gewichte hängen an einem Seil - alle paar Minuten fallen die Gewichte etwas nach unten - ab einer bestimmten Tiefe sollen die Gewichte wieder nach oben gezogen werden. - oben müssen diese Gewichte wieder angehalten werden werden (die Gewichte hängen mitten im Raum) Ich dachte mir für diese Aufbau Lichtschranken nach dem Reflexprinzip zu verwenden, sollten aber nicht unbedingt 50€ kosten. Am einfachsten wäre es, wenn die Lichtschranken 5m Entfernung überwinden könnten (an der Wand montierbar). Aber vielleicht fällt euch auch noch was anderes dafür ein. z.B. Ultraschalsensor, etc..
Welche Motoren nimmst du? Ansonsten würde ich an den Wickeltrommeln der Seile die Umdrehungen zählen. Einfach ein (oder mehrere) Loch(er) aussen in die Wickeltrommel und eine kleine Gabellichtschranke drann, fertig.
Ich habe mir darüber noch keine großen Gedanken gemacht. Ich brauche sehr kräftige Motoren, welche langsam laufen. Dachte entweder an Getriebemotoren oder Schrittmotoren. Die Gewichte sind zwischen 1 und 5kg. Die Motoren werden über eine Untersetzung mit der Winde verbunden. Leider habe ich noch keine Messung durchgeführt, um die jeweiligen Drehmomente zu ermitteln. Die Gewichte legen am Tag ungefähr 3 Meter zurück. Wieviel Windungen es sind, weiß ich auch noch nicht. Variiert, je nachdem wieviele Windungen noch draufliegen.
Squat *** wrote:
> entweder an Getriebemotoren oder Schrittmotoren. Die Gewichte sind
Wenns Schrittmotoren sind, dann zähl doch einfach die Schritte.
Ich würd mir noch einen Endschalter einbauen, den die Gewichte
betätigen, wenn die Seile komplett eingerollt sind. Dann kann der
Rechner seine internen Schrittzähler alle heiligen Zeiten wieder auf 0
setzen, falls mal ein Schritt verloren ging (oder sich die Seile im Lauf
der Zeit gedehnt haben).
Fazit: ist alles direkt am Motor oder an der Trommel mach- und messbar.
Du brauchst keine Lichtschranken, die quer durch den Raum gehen.
Squat *** wrote: > Hallo, > ... > Ich dachte mir für diese Aufbau Lichtschranken nach dem Reflexprinzip zu > verwenden, sollten aber nicht unbedingt 50€ kosten. Am einfachsten wäre > es, wenn die Lichtschranken 5m Entfernung überwinden könnten (an der > Wand montierbar). > Die letzten 3 die ich mir in der bucht gekauft habe waren um 2 Euro/Stk. Dafür lohnt Selberbauen nicht. > Aber vielleicht fällt euch auch noch was anderes dafür ein. z.B. > Ultraschalsensor, etc.. Gab'S dort für ca. 3 Euro. Aber Lichtschranke ist schon angenehm. hth, Andrew
Was heißt "bucht"? Ich werde mal über die Steuerung mittels Schrittmotor / Gabellichtschranke nachdenken. Ist vielleicht garnicht so schlecht die Idee. Wollte halt bloß die Schaltung schon aufbauen und testen, später die großen Motoren besoren.
Motoren und Lischtschranken gibt es in der Bucht a.k.a. 1-2-3 a.k.a. ebay
Und noch eine Frage zum Schrittmotor. Wo bekomme ich günstig eine Motorsteuerung für einen starken Schrittmotor her? Kann ich einfach einen kleinen Schrittmotor-Treiber z.B. L293D oder einen etwas stärkeren L6205N verwenden und an den Ausgängen jeweils einen starken Transistor dran hängen? Oder wie realisiere ich bei 12V hohe Motorströme.
Bevor du dich entscheidest ob du eine Leistungsstarke Schrittmotorsteuerung brauchst oder nicht, überleg erst wieviel Leistung du wirklich brauchst... Wie schwer das Gewicht ist und wie schnell es bewegt werden soll... Definition Pferdestärke(~736Watt):75Kg in 1Sekunde um 1Meter heben... Watt=(Newton mal Meter)durch Sekunde 1Newton=0,1Kg mal G (G=9,81m/s²) Beispiel: Wenn 75Kg in 5Minuten um 1Meter gehoben werden, brauchst du nur noch 2,45Watt oder wenn 10Kg in 5Minuten um 3Meter gehoben werden, brauchst du 0,99Watt Wenn du jetzt einen Flaschenzug benutzt wird es noch weniger Beim Schrittmotor gibt es noch mehr zu beachten, Mehr gibts hier: http://de.wikipedia.org/wiki/Leistung_(Physik) http://de.wikipedia.org/wiki/Flaschenzug http://de.wikipedia.org/wiki/Schrittmotor http://de.wikipedia.org/wiki/Synchronmotor http://de.wikipedia.org/wiki/BLDC#B.C3.BCrstenlose_Gleichstrom-Maschinen Wie schwer soll den das Gewicht sein und wie schnell soll es bewegt werden? Du willst die Gewichte auch in einer Position halten oder nicht? Dann denk an den Haltemoment (Kraft ,Newton) des Schrittmotors, den Er mindestens aufbringen muß um die Position zu halten. nochmal zu der auswahl deiner IC's der L293D kann (max) 0,6A bei 36V ergibt ungefähr 21Watt Ausgangsleitung der L6205N kann (max) 5,2A bei 52V ergibt ungefähr 270Watt Ausgangsleitung Die Verlustleistung (Wärmeentwicklung) an den IC's nicht vernachlässigen. Wenn der L6205N für "kleines Geld" zubekommen ist, dann nehm den, da hast du wahrscheinlich noch Leistungsreserven ...
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