Warum I-Regler langsam

[Heiko (Gast)]

Hallo
Ich suche gerade nach einer sinnvollen Erklärung warum der I-Anteil 
eines Reglers langsam ist?
Kann mir da jemand auf die Sprünge helfen?

Gruß und Danke

[Klaus W. (mfgkw)]

Weil das Integral ein Integral über die Zeit ist.
D.h. bevor eine Reaktion einsetzt, muß erst einige Zeit lang eine
Regelabweichung vorliegen.

Eine schnellere Reaktion bekommt man mit dem P- oder vor allem
dem D-Anteil.

[ms (Gast)]

Naja, der I Anteil Integriert (wie der name schon sagt) eben über das 
bisherige geschehene.

Er bildet sozusagen die Summe der letzten Werte. Da du aber erst mal die 
letzten Werte brauchst musst du auf diese Warten und das braucht seine 
Zeit.

Und wenn du Regeln willst und sich die zu Regelnde größe sich sprunghaft 
ändert Regelt der I regler eben langsam nach weil er erst die vorherigen 
werte noch überschreiben muss.

Ich hoffe das war verständlich

[Simon K. (simon)]

ms schrieb:
> Er bildet sozusagen die Summe der letzten Werte. Da du aber erst mal die
> letzten Werte brauchst musst du auf diese Warten und das braucht seine
> Zeit.

Der I Anteil integriert über die Regelabweichung, soweit ich weiß. 
Summiert diese also über längere Zeit auf. Wird nicht so ganz klar, wenn 
du nur von "Werten" redest ;)

Wenn also der Fehler über längere Zeit anliegt und durch die anderen 
Anteile nicht kompensiert wird/werden kann, dann sorgt der I Anteil 
dafür, dass je länger der Fehler anliegt, desto stärker dagegen-geregelt 
wird.

[pfft. (Gast)]

Nein, die Erklaerung ist was anderes. Ein Integrator macht gerade mal 90 
Grad Phase. Ein Tiefpass im Sperrbereich macht auch 90 Grad, und bei 180 
Grad sollte die Verstaerkung kleiner Eins sein, sonst schwingt's.