www.mikrocontroller.net

Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Warum I-Regler langsam


Autor: Heiko (Gast)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Hallo
Ich suche gerade nach einer sinnvollen Erklärung warum der I-Anteil 
eines Reglers langsam ist?
Kann mir da jemand auf die Sprünge helfen?

Gruß und Danke

Autor: Klaus Wachtler (mfgkw)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Weil das Integral ein Integral über die Zeit ist.
D.h. bevor eine Reaktion einsetzt, muß erst einige Zeit lang eine
Regelabweichung vorliegen.

Eine schnellere Reaktion bekommt man mit dem P- oder vor allem
dem D-Anteil.

Autor: ms (Gast)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Naja, der I Anteil Integriert (wie der name schon sagt) eben über das 
bisherige geschehene.

Er bildet sozusagen die Summe der letzten Werte. Da du aber erst mal die 
letzten Werte brauchst musst du auf diese Warten und das braucht seine 
Zeit.

Und wenn du Regeln willst und sich die zu Regelnde größe sich sprunghaft 
ändert Regelt der I regler eben langsam nach weil er erst die vorherigen 
werte noch überschreiben muss.

Ich hoffe das war verständlich

Autor: Simon K. (simon) Benutzerseite
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
ms schrieb:
> Er bildet sozusagen die Summe der letzten Werte. Da du aber erst mal die
> letzten Werte brauchst musst du auf diese Warten und das braucht seine
> Zeit.

Der I Anteil integriert über die Regelabweichung, soweit ich weiß. 
Summiert diese also über längere Zeit auf. Wird nicht so ganz klar, wenn 
du nur von "Werten" redest ;)

Wenn also der Fehler über längere Zeit anliegt und durch die anderen 
Anteile nicht kompensiert wird/werden kann, dann sorgt der I Anteil 
dafür, dass je länger der Fehler anliegt, desto stärker dagegen-geregelt 
wird.

Autor: pfft. (Gast)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Nein, die Erklaerung ist was anderes. Ein Integrator macht gerade mal 90 
Grad Phase. Ein Tiefpass im Sperrbereich macht auch 90 Grad, und bei 180 
Grad sollte die Verstaerkung kleiner Eins sein, sonst schwingt's.

Antwort schreiben

Die Angabe einer E-Mail-Adresse ist freiwillig. Wenn Sie automatisch per E-Mail über Antworten auf Ihren Beitrag informiert werden möchten, melden Sie sich bitte an.

Wichtige Regeln - erst lesen, dann posten!

  • Groß- und Kleinschreibung verwenden
  • Längeren Sourcecode nicht im Text einfügen, sondern als Dateianhang

Formatierung (mehr Informationen...)

  • [c]C-Code[/c]
  • [avrasm]AVR-Assembler-Code[/avrasm]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] - Link zu Artikel
  • Verweis auf anderen Beitrag einfügen: Rechtsklick auf Beitragstitel,
    "Adresse kopieren", und in den Text einfügen




Bild automatisch verkleinern, falls nötig
Bitte das JPG-Format nur für Fotos und Scans verwenden!
Zeichnungen und Screenshots im PNG- oder
GIF-Format hochladen. Siehe Bildformate.
Hinweis: der ursprüngliche Beitrag ist mehr als 6 Monate alt.
Bitte hier nur auf die ursprüngliche Frage antworten,
für neue Fragen einen neuen Beitrag erstellen.

Mit dem Abschicken bestätigst du, die Nutzungsbedingungen anzuerkennen.