1 | ISR (USART_RX_vect) { //Die Interupt Service Routine wird ausgeführt wenn ein zeichen empfangen wird
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5 | uint16_t TMPchecksum = 0;
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6 | uint8_t checksum; //Hier steht die Enhanced Checksumme
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7 | uint8_t ID; //Hier steht die vom Master versandte ID (ohne Paritätsbits)
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8 | uint8_t PID; //Hier steht die vom Master versandte ID (mit Paritätsbits)
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9 | uint8_t ID_adr; //Hier stehen die oberen drei Bits der ID mit der die Baugruppe angesprochen wird
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10 | uint8_t ID_func; //Hier stehen die unteren drei Bits der ID mit der die Funktionen ausgeführt werden
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11 | uint8_t SyncFeld;
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12 | uint8_t Sync_Break;
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15 | //LIN KOMMUNIKATION STARTET HIER
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16 | Sync_Break=Receive_Byte();
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18 | if (Sync_Break){ //Ein Frame Error wird durch ein Sync-Break hervorgerufen
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20 | UCSR0A &= 0b11100011; //Frame Error Flag löschen;
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22 | SyncFeld=Receive_Byte();
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23 | SyncFeld= ~SyncFeld; //0xAA wird empfangen. Durch Invertieren erhält man 0x55
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24 | //Grund: LIN sendet MSB zuerst und steht im Empfangsregister der UART im LSB
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25 | if (SyncFeld==0x55){
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27 | DDRC = (1 << DDC4); //LED ein!
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28 | PORTC |= (1<<PC4);
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30 | PID = Receive_Byte();
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31 | ID = (PID & 0b00111111); //ID (ohne Paritätsbits)
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32 | ID_adr = (ID >> 3);
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33 | ID_func = (PID & 0b00000111);
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35 | if(Paritaet_Berechnen(PID)) {
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39 | if ((ID_func==0) && (Slave_Address==ID_adr)){
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41 | for (uint8_t i=0; i<=6; i++){
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42 | Send_Byte(Daten[i]); //gesammelte Daten senden
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43 | TMPchecksum= TMPchecksum + Daten[i]; //Checksumme berechnen (CARRY-BIT fehlt noch)!!!!!!!
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44 | }
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46 | TMPchecksum = TMPchecksum+PID; //Enhanced Checksumme!
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47 | //Low-Byte der checksumme + High-Byte der checksumme
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48 | checksum = (uint8_t) ((TMPchecksum & 0x00FF) + (TMPchecksum >> 8));
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49 | checksum= ~checksum; //Checksumme invertieren
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50 | Send_Byte(checksum); //anschließend die Checksumme senden
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52 | }
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53 |
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54 | if ((ID_func == 1) && (Slave_Address==ID_adr)){
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55 | Set_RelaisPB1(1); //Relais1 einschalten
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56 | }
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57 |
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58 | if ((ID_func == 2) && (Slave_Address==ID_adr)){
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59 | Set_RelaisPB1(0); //Relais1 ausschalten
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60 | }
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61 |
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62 | if ((ID_func == 3) && (Slave_Address==ID_adr)){
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63 | Set_RelaisPB2(1); //Relais2 einschalten
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64 | }
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65 |
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66 | if ((ID_func == 4) && (Slave_Address==ID_adr)){
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67 | Set_RelaisPB2(0); //Relais2 ausschlaten
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68 | }
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69 |
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70 | if ((ID_func == 5) && (Slave_Address==ID_adr)){
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71 | Set_RelaisPB1(1);
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72 | Set_RelaisPB2(1); //Relais1+2 einschlaten
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73 | }
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74 |
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75 | if ((ID_func == 6) && (Slave_Address==ID_adr)){
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76 | Set_RelaisPB1(0);
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77 | Set_RelaisPB2(0); //Relais1+2 ausschlaten
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78 | }
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79 |
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80 | if ((ID_func == 7) && (Slave_Address==ID_adr)){
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81 | SW_Reset(); //Reset auslösen
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82 | }
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83 | }//parität
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84 |
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85 | else{
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86 | DDRC = (1 << DDC4);
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87 | PORTC |= (1<<PC4);} //gelbe LED eischalten, somit liegt ein Paritätsfehler vor
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88 | }//syncfeld
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89 | }//FE
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90 | }//ISR
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