Yagarto: Debug eines ARM uC

[Dirk H. (xplod)]

Hallo zusammen.

Ich habe gerade gesehen, dass OpenOCD, welches ich früher unter Yagarto 
mit einem ParPort Wiggler eingesetzt habe, mitterweile gar keine 
Unterstützung mehr für Wiggler aufweist.
Da die Wigglerunterstützung (zumindest bei mir) nie so wirklich 
funktioniert hat habe ich eine Zeit lang Crossworks für ARM probiert, 
aber da die IDE außer Syntax Highlighting nichts zu bieten hat, sehe ich 
nicht ein, dafür so viel Geld auszugeben.

Jetzt die Frage:
Wie debugged man am Besten einen ARM (AT921SAM7) Prozessor?
Funktioniert der "USBprog" Programmer mit dem GCC + GNU gbd so gut, dass 
man den Wiggler ohne Bedenken in die Tonne stopfen kann?
Gibt es eine bessere, preisgünstige Alternative?

Oder würdet ihr auf jeden Fall Crossworks Aufgrund der Stabilität 
bevorzugen?
Oder kann man Crossworks in Eclipse einbinden?

Gruß
Dirk