Hi, hab ich das endlich richtig kapiert? Ich will einen Schrittmotortreiber diskret aufbauen, so wie in der Zeichnung, also 2 H-Brücken. Steuerung mit COM vom PC oder mit einem PIC und 4 Transistoren für die 12V. 1)Passt das so? 2)Stromversorgung: PC-Netzteil (250W), also 5V und 12V. Mit 12V sollte die Sache laufen. Kann ich, damit der Motor beim stillstehen nicht so heiss wird (aber trotzdem nicht alle Kraft verliert), a) einfach über ein Umschaltrelais auf 5V gehen? Zu einfach? Oder soll ich b) mit einer PWM (NE555) und einem Mosfet die 12V-Versorgung um 50% runterschrauben? 3) Kann man, wenn man nur eine H-Brücke nimmt, einen Getriebemotor 12V/5A reinhängen und der dreht sich, wenn 1a high und 1b low ist links, wenn 1a low und 1b high ist, rechts (oder halt umgekehrt)? lg Triti
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Triturus Trit schrieb: > 1)Passt das so? Theoretisch ja, praktisch eher nein. Das Problem ist, dass beim Umschalten beide Mosfets gleichzeitig leitend sind, wenn die Streuerspannung zwischen etwa 3 und 9V liegt. Während dieser Zeit fließen locker mal >10A. Das erzeugt einerseits nette Spikes und somit Störungen, andererseits auch Verlustleistung. Durch Vorwiderstände die passend mit je einer Diode überbrückt werden kann man aber erreichen, dass einer der Mosfets schneller abschaltet als der andere ein. Die bessere Lösung wäre getrennte Steuersignale für die beiden Transistoren jeder Halbbrücke zu erzeugen und eine entsprechende Pause einfügen. > a) einfach über ein Umschaltrelais auf 5V gehen? Zu einfach? Oder soll > ich Funktioniert. > b) mit einer PWM (NE555) und einem Mosfet die 12V-Versorgung um 50% > runterschrauben? Funktioniert auch. > 3) Kann man, wenn man nur eine H-Brücke nimmt, einen Getriebemotor > 12V/5A reinhängen und der dreht sich, wenn 1a high und 1b low ist links, > wenn 1a low und 1b high ist, rechts (oder halt umgekehrt)? Ja.
Hi, vielen Dank für die Erklärung. > ..locker mal >10A. Grausig! > Durch Vorwiderstände die passend mit je einer Diode überbrückt werden >kann man aber erreichen, dass einer der Mosfets schneller abschaltet als >der andere ein. Ah! Wo gehören die rein? Z.B. ein 10 Ohm/4W-Keramik (also 4 Stück) unterhalb von den P-Mosfets (aber noch vor der Abzweigung zum Motor)? Und: wieviel Ohm sind da richtig? Reichen 10? (Mein Schrittmotor zieht übrigens 1.1A) Die Sperrdiode 1N4007 muss dann wahrscheinlich in Richtung +12V schauen (?). Und überbrückt NUR den Widerstand, nicht auch gleich den Mosfet mit. > Die bessere Lösung wäre getrennte Steuersignale für die beiden >Transistoren jeder Halbbrücke zu erzeugen und eine entsprechende Pause >einfügen. Verstehe. Nur habe ich nicht so viele Steuerleitungen. Also wäre erst mal die Methode mit 4 Eingängen und den Widerständen gerade richtig. Für später, wenn ich das mit einem PIC mache: Wieviele Millisekunden Pause sollte man da ungefähr geben? 2? Oder gehts da eher um Mikrosekunden? [Nicht schlagen, mir kommt gerade eine irre Idee, aber mit kleinen Kondensatoren am Gate zum Ausbremsen wirds wohl nicht gehen, weil sich die wahrscheinlich nicht schnell genug wieder entladen können.] lg Triti
Triturus Trit schrieb: >> Durch Vorwiderstände die passend mit je einer Diode überbrückt werden >>kann man aber erreichen, dass einer der Mosfets schneller abschaltet als >>der andere ein. > Ah! Wo gehören die rein? So wie hier: http://ichlebe.aufdemmond.de/calle/h-bridge/h-bridge_rca2004.png http://www.roboterwiki.de/index.php/Mumptai%27s_H-Br%C3%BCcke > Die Sperrdiode 1N4007 muss dann wahrscheinlich in Richtung +12V schauen 1N4007 bei sowas ist viel zu langsam. Eine 1N4148 ist da sehr viel besser, da schneller. Bei mehr Strom eine entsprechende Schottkydiode. > Für später, wenn ich das mit einem PIC mache: Wieviele Millisekunden > Pause sollte man da ungefähr geben? 2? Oder gehts da eher um > Mikrosekunden? Eher um Nanosekunden. Die üblichen Totzeiten liegen bei 100ns-1µs.
Danke schön! Aha, also ALLE Mosfets kriegen am GATE diesen Widerstand (mit den gleichen Ohm) + schnelle Diode. Nach rumgoogeln sehe ich, dass der Widerstand von 100 bis 470 Ohm und rauf bis zu 1k gehen kann/soll. Ich vermute mal, dass 100 Ohm reichen werden. Und jemand hat auch noch von der Sperrdiode weg eine Z-Diode 15V nach Plus gegeben. Das muss wohl nicht sein. Wäre es vielleicht noch sinnvoll, vom Gate einen Widerstand 1k nach Plus (bei N-Mosfet) bzw. Minus (bei P-) zu geben, damit die Mosfets schneller schalten? - Hab mal irgendwo gelesen dass die das dann tun sollen. lg Triti
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