Moin, ich habe eine Frage zu einem CAN-DP-Gateway. Es wird die CANopen- und Layer2-Funktionalität unterstützt. Wenn man die ganz normale Layer2-Funtionalität nutzt (also nix mit CANopen) kann die Profibus-SPS ja beliebige Telegramme senden. Also z.B. ID = 412 len = 8 data[n] = n Wird aber die CANOpen-Funktionalität benutzt, stehen nur jeweils 4 RX- und TX-PDO's zur verfügung. Was heißt das genau? Können vom Gateway dann nur Telegramme mit vier verschiedenen ID's gesendet werden oder wie muss man das verstehen?
> Wird aber die CANOpen-Funktionalität benutzt, stehen nur jeweils 4 RX- > und TX-PDO's zur verfügung. Was heißt das genau? Können vom Gateway dann > nur Telegramme mit vier verschiedenen ID's gesendet werden oder wie muss > man das verstehen? Ja, das verstehst Du richtig. Du kannst in den PDOs (Process Data Objects) aber bis zu 8 Bytes unterbringen. Der Inhalt der PDOs wird durch Mapping festgelegt. mfg, Stefan.
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