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Forum: Haus & Smart Home CAN-DP Gateway und CANOpen


Autor: hausierer^^ (Gast)
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Moin, ich habe eine Frage zu einem CAN-DP-Gateway.

Es wird die CANopen- und Layer2-Funktionalität unterstützt.

Wenn man die ganz normale Layer2-Funtionalität nutzt (also nix mit 
CANopen) kann die Profibus-SPS ja beliebige Telegramme senden.
Also z.B. ID = 412
         len = 8
         data[n] = n

Wird aber die CANOpen-Funktionalität benutzt, stehen nur jeweils 4 RX- 
und TX-PDO's zur verfügung. Was heißt das genau? Können vom Gateway dann 
nur Telegramme mit vier verschiedenen ID's gesendet werden oder wie muss 
man das verstehen?

Autor: Stefan May (smay4finger)
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> Wird aber die CANOpen-Funktionalität benutzt, stehen nur jeweils 4 RX-
> und TX-PDO's zur verfügung. Was heißt das genau? Können vom Gateway dann
> nur Telegramme mit vier verschiedenen ID's gesendet werden oder wie muss
> man das verstehen?

Ja, das verstehst Du richtig. Du kannst in den PDOs (Process Data 
Objects) aber bis zu 8 Bytes unterbringen. Der Inhalt der PDOs wird 
durch Mapping festgelegt.

mfg, Stefan.

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