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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik 4 Servos mit Bascom -> Verzögerung


Autor: Dieter K. (Gast)
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Liebe Forumsgemeinde,

ich steuere 4 servos mit Bascom auf einem ATMega 128 mit folgendem Code:

Config Servos = 4 , Servo1 = Portc.0 , Servo2 = Portc.2 , Servo3 = Portc.4 , Servo4 = Portc.6 , Reload = 10

.
.
.

  Servo(1) = 109
  'Waitms 100
  Servo(2) = 66
  Servo(3) = 109
  Servo(4) = 66

  Waitms 500

  Servo(1) = 87                                             ' Servo 1 Start
  Servo(2) = 87                                             ' Servo 2 Start
  Servo(3) = 87                                             ' Servo 3 Start
  Servo(4) = 87                                             ' Servo 4 Start

  Waitms 500

.
.
.


Das klappt soweit auch ganz gut, nur habe ich bemerkt, dass ein Servo 
von den vieren immer verzögert reagiert. D.h. 3 Servos stellen 
gleichzeitig, dann fängt erst der letzte an zu stellen. Deswegen auch 
das auskommentierte ' Waitms 100. Hat jemand schon mal ähnliches erlebt? 
Wie kann ich dieses Problem beheben?


PS: Habe dasselbe Programm auch auf einem ATMega48/88 ausprobiert mit 10 
MHZ. Da trat genau dasselbe Problem auf. Auch habe ich schon mit 
verschiedenen Reload-Zeiten 3/5/9/11/20/30 experimentiert (da steuerten 
die Servos gar nicht, einzeln, oder hintereinander)

MfG
Dieter

Autor: STK500-Besitzer (Gast)
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Das liegt vermutlich an der "Blackbox", die Bascom dir zur Verfügung 
stellt. Alles, was man selbst programmiert, kann man auch optimieren - 
Blackboxes meist nicht...

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