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Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik PI Regler mit OPV - Dimensionierung


Autor: Gast (Gast)
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Hallo,

meine Aufgabe ist es, einen PI Regler in Simulink zu simulieren.
Vorgehen wollte ich so, dass ich den Regler erst als OPV realisiere 
(siehe Anhang), um dann die Übertragungsfunktion mit Hilfe der 
Faustformel (G(s) = Kr * (1+Tr*s)/s) zu berechnen. Soweit ich weiß, 
lässt sich Kr durch 1 + R2/R1 berechnen und Tr durch R2*C.
Meine Frage dazu ist nun, wie ich die R und das C wählen muss? Gilt es 
dabei irgendetwas zu beachten oder bestimmte Vorgehensweisen?

Ich weiß, für Fortgeschrittene eine sicherlich leichte Frage, nur für 
mich ist das Ganze noch nicht ganz klar ;-). Deshalb Danke im Voraus für 
dienliche Antworten.

Autor: Torsten Broxtermann (tbrox)
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Die Dimensionierung hängt davon ab wie schnell die Integration 
stattfinden soll. Ne Faustformel als solches gibt es nicht, das ist von 
dem zu regelnden System abhängig.

Autor: Heinz (Gast)
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Du musst darauf achten, dass der OP nur einen bestimmten Strom liefern 
kann.

Autor: peppi (Gast)
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Die Einstellregeln von Ziegler-Nichols sind sicher ein guter (wenn auch 
nur)
Anhaltspunkt. Die Regeln sind auch ganz einfach anzuwenden.
Der Rest geht dann mit viel Gefühl und ausprobieren.

viel glück

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