Hallo .... Ich habe ein Problem.Und zwar,möchte ich mein Hovercraft mittels Joystick steuern.Der Motor ist ein Hubmotor von einer Selbststeueranlage. Meine Idee ist nun,die Steuerung mit einem analogen Joystick.D.h. wenn ich den Stick z.b. nach links drücke,dann soll das Ruder diesen Weg einschlagen und auch nur soviel wie der Joystick bewegt wurde.Wenn ich den Stick in Nullstellung bringe,soll auch das Ruder wieder in Nullstellung gehen. Meine Frage:gibt es eine einfache Schaltung...z.b. eine pi regelung,um so etwas zu realisieren? Ich möchte nicht mit einem Microcontroller arbeiten.Es soll nach Möglichkeit eine einfach nachzubauende Schaltung sein. Vielen Dank an euch
Ich habs zwar noch nicht ganz kapiert, weil an Infos gespart wurde, jedoch ist ein µC oft einfacher als sich mit einer analogen Regelung rumzuquälen. Gruß
Steuern ist nicht Regeln. PI ist an dieser Stelle nix. Du brauchst im Grunde nur eine Schaltung, die die analoge Spannung eines Potentiometers in eine Winkelstellung eines Ruders umformt. Wie Moritz schon schrieb: ist ein µC oft einfacher... Aber wenns analog sein soll: Spezialisten an die Front.
Ok...also ich bin natürlich einer uC nicht abgeneigt.Ich bräuchte ein Ansatzpunkt.Könnt ihr mir sagen,wie ich so etwas am einfachsten Realisieren kann.Wie wäre es mit der C-Control? Gibt es dafür schon Schaltungsbeispiele? Freue mich über jeden Infoschnipsel....Lg Steffen
C-Control... von mir aus. Ich würde einfach einen AVR mit mehreren AD-Kanälen nehmen und mit diesen (warscheinlich brauchst du vier) die Analogwerte des Joysticks abfragen. Wie du hinten deine Motoren ansteuern musst, weiß ich noch nicht. Wie gesagt: zu wenig Infos! Wir bräuchten jetzt eine Erklärung bzw. ein Datenblatt so eines Motors, dann können wir über die Ausgangsstufe deiner Steuerung reden. Wir könnten z.B. aus einem PWM wieder ein Analogsignal machen, das den Motor über einen entsprechenden Treiber anspricht, es gibt viele Möglichkeiten. Habe ich das eigentlich jetzt richtig verstanden, Steuerung nicht Regelung!
Ja in diesem Falle wäre es wohl eine Steuerung.Der Motor ist ein einfacher Spindelmotor mit einem Weg von 40 cm.Es ist ein 12 Volt Motor mit Plus und Minus.Ich denke mal,das ich ja auch noch ein Ruderlagengeber brauche,der dann eine Rückmeldung über die Ruderstellung geben muss. Denn das Ruder soll ja nur den Weg fahren,wie die Joystickstellung es vorgibt.
Die Schaltung die du suchst, nennt sich Bowdenzug ;-) Muss denn immer alles elektrisch sein... Oder geht es um ein Modell?
Ein Operationsverstärker mit nachgeschalteter H-Brücke als Endstufe wäre hier die einfachste Losung. Such mal danach, Schaltung kann ich nicht liefern. Der Ausgang des Joystickpotis an einen Eingang des OpAmp, an den zweiten Eingang das mit dem Rudersteller verbundene Poti. Ausgang des OpAmp an die H-Brücke und Motor an den Ausgang selbiger.
Hallo mws...na das hört sich doch auch gut an.Aber wie kann ich solch eine Schaltung aufbauen?.Danach gesucht habe ich natürlich schon,aber nichts richtiges gefunden.
Wenn Du trotz der gegebenen Info nicht weist, wie Du diese noch recht einfache Schaltung aufbauen sollst, dann geht die Wahrscheinlichkeit, dass Du überhaupt Erfolg beim Selbstbau hast gegen Null. Denke auch nicht, dass Dir hier jemand eine Lösung á la Löten nach Zahlen präsentiert. Kannst noch nach einer integrierten Lösung suchen, wird für Servomotorsteuerungen u.Ä. gebraucht. Stichworte wären z.B.: operational power amplifier full bridge Viel Erfolg.
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