AT90CAN128 (AVR) Beschleunigung und Neigung

[Eugen M. (eugenm)]

Hallo Fachmänner,

zu meinem Problem:
Ich möchte mithilfe eines Beschleunigunssensor die Beschleunigung in 
Richtung XY messen und ausgeben. Auch die Neigung soll ermittelt werden. 
Diese beiden Sachen sollen für ein Kfz eingesetzt werden.
Das Datenblatt des Controllers: 
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc4250.pdf

Datenblatt des Beschl.sensors: 
http://www.analog.com/en/sensors/inertial-sensors/adxl311/products/product.html

Datenblatt des Gyros: 
http://www.analog.com/en/mems/gyroscopes/adxrs622/products/product.html

Das wars dann aber auch. Wie kann ich die Werte aus meinem Controller 
herausbekommen? Hat jemand so etwas schon mal gemacht? Ich sitze schon 
seit einiger Zeit und bekomme es einfach nicht hin..Die Suchfunktion gab 
zwar einiges her aber weiter hat es mich auch nciht gebracht.
Programmiert wird mit C++ und Eclipse.
Vielen Dank im Voraus

Eugen