Hallo!
Für meine Arbeit muss ich einen AT90CAN64 programmieren. Habe leider
damit keinerlei Erfahrung...
Das Programm soll den MAX1148 ADC auslesen. Da dieser nur 8 Kanäle hat,
ich aber insgesamt 64 auslesen möchte, werden zudem über Port A
Multiplexer gesteuert. Ich benutze die von Atmel für diesen MC zur
Verfügung gestellt CAN software Libraries
([[http://www.atmel.com/dyn/products/product_card.asp?PN=AT90CAN64]])
Mein Problem ist, dass ich mit dem Scope keinerlei Signale am SPI sehe.
Hier mein Code
1 | //_____ I N C L U D E S ________________________________________________________
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2 | #include <avr/io.h>
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3 | #include <avr/interrupt.h>
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4 | #include <avr/iocan64.h>
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5 | #include "compiler.h"
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6 | #include "at90can_drv.h"
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7 | #include "spi_lib.h"
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8 | #include "can_lib.h"
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9 |
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10 | //_____ D E F I N I T I O N S __________________________________________________
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11 | // -------------- MCU LIB CONFIGURATION
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12 | #define FOSC 8000 // 8.000 MHz External cristal
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13 | #define F_CPU (FOSC*1000) // Need for AVR GCC
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14 |
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15 | // -------------- CAN LIB CONFIGURATION
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16 | #define CAN_BAUDRATE 250 // in kBit
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18 | // -------------- MISCELLANEOUS
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19 | #define ADCSTART 0x8e // c.f. MAX1146-1149 datasheet
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20 | #define ADCSSTRB PINB4
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21 | #define NUM_CHANNELS 64
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22 | #define NUM_DATA (NUM_CHANNELS*2)
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23 |
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24 | volatile U8 channelSelect[8] = {0,4,1,5,2,6,3,7}; // c.f. MAX1146-1149 datasheet
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25 |
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26 | U8 init(void)
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27 | {
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28 | // --- enable interrupts
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29 | Enable_interrupt();
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30 |
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31 | // --- init SPI; c.f. "spi_lib.c"
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32 | U8 spi_config = (SPI_MASTER|SPI_MSB_FIRST|SPI_DATA_MODE_0|SPI_CLKIO_BY_64);
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33 | if( spi_init(spi_config) ){
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34 | Spi_init_ss();
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35 | Spi_disable_ss();
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36 | }
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37 | else return (0);
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38 |
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39 | // --- configure port A
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40 | DDRA = (1<<DDA2)|(1<<DDA1)|(1<<DDA0);
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41 | PORTA = 0x00;
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42 |
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43 | return (1);
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44 | }
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45 |
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46 | void readAdc(unsigned int channel, U8 *result)
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47 | {
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48 | U8 buffer[3];
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49 |
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50 | buffer[0] = ADCSTART | (channelSelect[channel%8] << 4);
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51 | buffer[1] = 0; buffer[2] = 0;
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52 |
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53 | Spi_enable_ss();
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54 |
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55 | // --- Send control byte
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56 | spi_transmit_master(buffer[0]);
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57 |
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58 | // --- Wait for conversion complete
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59 | while(ADCSSTRB == 0);
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60 |
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61 | buffer[1] = spi_getchar();
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62 | buffer[2] = spi_getchar();
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63 |
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64 | Spi_disable_ss();
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65 |
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66 | result[2*channel] = buffer[1];
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67 | result[2*channel+1] = buffer[2];
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68 |
|
69 | return;
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70 | }
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71 |
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72 | int main(void)
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73 | {
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74 | U8 meanValues[NUM_DATA];
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75 | int channel;
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76 |
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77 | if(init()==0) return (0);
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78 |
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79 | while(1){
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80 | for(channel=0; channel<NUM_CHANNELS; channel++){
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81 | int value = channel/8;
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82 | if((value != PORTA) && (value <= 7))
|
83 | PORTA = value;
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84 | readAdc(channel,meanValues);
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85 | } // for channel
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86 |
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87 | } // while(1)
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88 |
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89 | }
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Hat jemand eine Idee, woran es liegen könnte? Wenn ich die 3 Zeilen, in
der ich Daten auf dem SPI hin und her schicke, auskommentiere, läuft
alles so wie es soll...
Gruss
Florian
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