Hallo Leute, ich suche für einen Roboter günstige Abstandssensoren. Diese müssen nicht mal die Entfernung selbst ausgeben können, sondern einfach in einem Bereich von 10-15 cm vor dem Roboter Hindernisse erkennen (ist kein besonders schneller Roboter, deshalb kanns auch ein geringerer Abstand sein^^). Von Vorteil wären natürlich Sensoren, die nicht auf eine bestimmte Materialeigenschaft des Hindernisses angewiesen sein müssen, wie z.B. reflektierend oder metallisch. Besonders gut sind klarerweise die Sharp Infrarot-Sensoren, diese kosten aber immerhin so um die 12-13 Euro pro Stück und das ist mir dann doch etwas zuviel. Wäre toll, wenn ihr ein paar Sensoren wüstet. Danke im Voraus, lg Alex
Gingen evtl auch Mikroschalter oder ein Tastband aus Angelschnur?
ah, danke schön für die Frage, hab ich vergessen zu erwähnen. Das Erkennen eines Hindernisses sollte ohne Berührung dieses stattfinden können.
Moin Ich hatte so etwas mit dem IS471 aufgebaut: http://www.kreatives-chaos.com/artikel/abstandssensor-mit-is471 Gruß Michael
Hallo, schau mal bei Pollin, die haben eine ganz simple, billige Schaltung mit 2 Ultraschallsensoren. Die Entfernung kannst Du damit aber nur fest per Poti einstellen. Den Abstand kannst Du damit nicht messen. (Best.Nr. 580 014) für 7,60€ Gruß Florian
Das IR Prinzip mit einem tiny AVR umzusetzen (Modulieren, AD Wandeln / Filtern, bewerten, ggf. Busanschluss) wär' doch mal eine interessante Aufgabe. Gibt's aber bestimmt schon im Netz.
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