Hallo Leute, ich habe wieder mal eine Frage zum Thema Regelungstechnik. Ich habe die Übertragungsfunktion im Anhang. Wie komme ich von dieser auf die Zustandsdarstellung? Wenn ich die Matrix A und b bestimme kann ich relativ leicht die Ss Matrix bestimmen (Steuerbarkeitsmatrix). Welchen Sinn hat das Ganze? Geht es nur darum durch Festlegen der Pole die Grenzen der Reglungskurve festzulegen? Danke & Gute Nacht...
a)+b) Am einfachsten Steuerbarkeitsnormalform bestimmen, da dies wie verlangt den Reglerentwurf einfach macht. Auch kann man die Steuerbarkeitsnormalform relativ einfach bestimmen (siehe Buch, Vorlesung,...) Dann den Regler mit der Steuerbarkeitsnormalform entwerfen. In der Vorlesung und Bücher wird für diesen Spezialfall dies genau erklärt. Da die Steuerbarkeitsnormalform existiert ist das System steuerbar :-) c) Ackermanformel anwenden
Ach so der Sinn ist es bei der Polvorgabe die "Pole" des Systems festzulegen. Diese wirken sich in dem Zeitverhalten durch Abklingverhalten/Dampfung/Stabilität und Schwingverhalten auf einem Sprungeingang aus. Polvorgabe ist in der Theorie einfaches und verständliches Vorgehen. In der Realität ist es oft schwierig die Pole sinnvoll zu wählen.
Irgendwie tue ich mich doch schwerer bei der Aufgabe a) Ist mein Ansatz so richtig? Wo finde ich dazu mal Beispielaufgaben? Ich komme mit dem Schema noch nicht so zurecht. Die Steuerbarkeit ist ja einfacher, wenn die det(Ss) vollen Rang hat ist diese steuerbar. Danke Euch
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