Ultraschallsensor (Array) mit USB Anbindung oder Serieller Schnittstelle

[Msp 4. (msp430_crew)]

Hallo Liebes Forum,
ich möchte mit Hilfe von Ultraschall Hindernisse in einer Entfernung von 
ca. 20cm bis 3m detektieren. Möglichst auf einer Höhe von 2m. Nun würde 
ich gerne mehrer Ultrschallkapseln benutzen. Gibt es hierfür schon 
Arrays? Momentan habe ich nur die typischen Kapseln gefunden aus den 
Roboterprojekten oder Industrie Sachen. Gibt es mal eine gute Übersicht 
hierzu? Mich würde die Abstrahlcharakteristik interessieren, welche sind 
genauer, wo liegen typische praktische Probleme. Welche Anbindungen gibt 
es? Was ist vorzuziehen, USB oder seriell? Wie hoch sind typische 
Transferraten? Habe schoninteressante Beispiele mit Lego Mindstorms 
gefunden, es gibt dort sogar schon eine Matlab Tool Box. Würde gerne in 
Matlab mittels der Seriellen Schnittstelle oder per ftdi Chip über den 
viertellen Comport die Messdaten dann an Matlab übergeben und 
visualisieren. Ähnlich eines 3D Scanners.

Vielleicht habt Ihr ja schon mal ähnliches durch zufall gelesen, bin für 
eden Link dankbar. Gerade was die Auswahl der Sensoren betrifft.

Schönen Abend noch :-)

[Nico (Gast)]

Hier gibts die typischen SFR Kapseln:
http://www.roboter-teile.de/Shop/themes/kategorie/index.php?kategorieid=15

Gruß Nico

[Msp 4. (msp430_crew)]

Jemand noch ein paar Ideen? Wer arbeitet von Euch mit solchen Sensoren?

[Markus K. (markus-)]

Solche Arrays wie Du sie suchst habe ich noch nie gesehen. In der 
Medizintechnik hat man Arrays, aber die sind für Flüssigkeiten gedacht, 
nicht für Luft und außerdem zu klein für Deinen Anwendungsfall.

Die Charakteristik der einzelnen Sensoren kannst Du im Datenblatt 
nachlesen, z.B. bei Conrad. Prinzipiell gilt: je kleiner der Sender ist, 
desto größer der Öffnungswinkel. Je höher die Frequenz, desto kleiner 
der Öffnungswinkel (wahrscheinlich weil der Sender dann im Vergleich zur 
Wellenlänge größer ist) und desto geringer ist die Reichweite.

Es gibt im bezahlbaren Bereich praktisch nur 40kHz und 200kHz. Wobei bei 
200kHz evtl. die Reichweite zu gering sein könnte.

Markus

[Msp 4. (msp430_crew)]

Hat den schon jemand mit den Mini-Ultraschall-Entfernungssensormodul 
SRF10
Erfahrungen gesammelt? Rein preislich und vom Platz (brauche nur eine 
Kapsel) wäre das Ultraschall-Entfernungssensormodul SRF02 für mich 
besser. Nutzen würde ich es an dem USB zu I2C Adaptermodul.

http://www.roboter-teile.de/Shop/themes/kategorie/detail.php?kategorieid=13&artikelid=102

Wenn ich mehrere gleiche Sensoren benutze bekomme ich Interferenzen 
oder? Theoretisch bräuchte ich unterschiedlich abgestimmte Sensoren 
(Frequenz).

VG

[Markus K. (markus-)]

Msp 430_crew schrieb:
> Wenn ich mehrere gleiche Sensoren benutze bekomme ich Interferenzen
> oder?

Ja.

> Theoretisch bräuchte ich unterschiedlich abgestimmte Sensoren
> (Frequenz).

Man muss hier leider unterscheiden zwischen dem was theoretisch möglich 
wäre und was die Module praktisch hergeben.  Die fertigen Module 
unterstützen so etwas nicht. Du musst stattdessen abwechselnd senden.

Markus