Allgemeine Frage zu GPIOs beim ARM7 LPC2106

[Daniel K. (nimrod)]

Hallo an Alle,


ich habe hier die CMUCam3. Darauf wurde ein software I2C bus an den Pins 
32 und 33 realisiert. Leider gibt es nur die Schreibroutine und die 
Leseroutine muss ich selbst schreiben. Jedoch steige ich nicht ganz 
hinter wie die Ports funktionieren.

Wenn ich die Pins erst mittels REG (GPIO_IOCLR) (eigentlich) auf Low 
setzte sind sie immernoch 5V aber wenn ich per GPIO_IODIR die Richtung 
auf Output switche sind sie 0V und bei Input 5V

Wenn ich die Pins erst mittels REG (GPIO_IOSET) auf High setzte sind sie 
5V aber wenn ich Per GPIO_IODIR die Richtung auf Output switche sind sie 
2,5V und bei Input 5V.

Kann jemand erklären wie beim LPC2106 sich die befehle REG (GPIO_IOCLR), 
REG (GPIO_IOSET), REG (GPIO_IODIR) und REG (GPIO_IOPIN) auswirken?

Das was im Datenblatt dazu steht kann ich nicht ganz nachvollziehen mit 
meinen Tests.


Vielen Dank
Daniel

PS: Forumsuche habe ich auch schon probiert

[(prx) A. K. (prx)]

Allgemeiner Hinweis:

Wenn man I2C ohne dafür vorgesehene Hardware in Software programmiert 
und die Ports nicht von sich aus Open Collector/Drain bieten, dann muss 
man darauf achten, nie einen solche Pin aktiv auf 1 zu ziehen. Das 
Outputregister wird ein für alle Mal auf 0 gesetzt und die Aktivität 
wird ausschliesslich über das Richtungsregister gesteuert. Also für 
Pin=0 auf "Ausgang", für Pin=1 auf "Eingang". Sonst kann es vorkommen, 
dass der Pullup-Treiber des Controllers gegen den Pulldown-Treiber eines 
anderen Busteilnehmers ankämpft.

Diese Richtungsumschaltung ist bei LPC2000 leider nicht immer ganz 
einfach, weil es keine Möglichkeit gibt, das Richtungsregister atomar zu 
manipulieren. Wenn das gleiche Register auch in Interrupts manipuliert 
wird, dann ist dies folglich im Hauptprogramm etwas aufwendig.

[Daniel K. (nimrod)]

Das hilft mir doch schonmal sehr weiter.

Danke


Gibt es dazu vielleicht auch Literatur oder Internetquellen oder beruht 
das auf Erfahrungsberichten?


Vielen Dank
Gruß
Daniel