Hallo, Ich bin auf der Suche nach einem genauen GPS-Modul (10-30cm), um die Position eines RC-Autos exakt bestimmen zu können. Die Größe/Gewicht ist nicht so wichtig. Wenn möglich mit UART. Kennt jemand so ein Modul? Danke mfg GPSler
Du kannst vermutlich fast jedes Survey-Grade-GPS per serieller Schnittstelle ansprechen, ob es kompaktere Module gibt weiß ich nicht. Kostenpunkt: mindestens höherer 3stelliger Eurobetrag, ein Modul wäre nicht billiger
Hm, ich hatte mal eins gefunden, die genauen Daten weiss ich nicht mehr, aber das war zB fuer Polizisten gedacht und sollte sogar in Haeusern und dicht gebauten Gebieten genau arbeiten. Ich such mal...
Das ist systembedingt schwierig, so genau zu werden. Was du bräuchtest wäre differentielles GPS, d.h. deine eigene Referenzstation in der Nähe, oder aber Inertialsensorik. Letztere wird immer günstiges, erfordert aber einen nicht unerheblichen Programmier- und Denkaufwand, wenn man es gut machen möchte.
Bräuchte es eigentlich nur im freien für das Auto... Hab mir das differentielle GPS auch angesehen, ist mir aber zu kompliziert. Gibt es keine "normalen" Module, z.B. mit EGNOS... Bin mir schun bewusst, dass die teuer sind, ich hoffe mal nicht zu teuer. danke mfg
http://www.trimble.com/embeddedsystems/lassendrgps.aspx?dtID=overview Nicht das, was ich suchte, aber vielleicht hilfts ja.
Egnos, bestenfalls 3-5mt in 90% der Fälle, mit Abweichungen von bis zu 500 mt in den restlichen 10%.
Du kannst zwei Module nehmen, und sie an unterschiedlichen Positionen des RC-Autos anbringen. Danach durch einen geschickten Algorithmus die Position beider Empfänger kombinieren. Das würde allerdings nur dann Sinn machen, wenn das Auto groß genug ist.
Selbst mit EGNOS wird's nicht so genau! Wenn man solche Anforderungen hat, sollte man sich echt mal mit dem System an sich beschäftigen. Es ist keine Frage des Preises, ob man von den fünf Metern Genauigkeit ne Größenordnung runter kommt. Es geht physikalisch einfach nicht!
http://www.trimble.com/agriculture/aggps-332-receiver.aspx Der sieht interessant aus, ist allerdings doch etwas schwer, und wahrscheinlich teuer. Habe leider nur keinen Preis gefunden!? Kann man das sonst irgendwo kaufen? Aber ich denke ich muss die Genauigkeit doch zurücknehmen, sonst wird das eh nichts. Danke mfg
Wenn auch eine lokale Positionsbestimmung auf 0.25m reicht schau Dir mal die zigbee an. CC2431 with Location Engine http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/cc2431.html ... hp-freund
> Egnos, bestenfalls 3-5mt in 90% der Fälle, mit Abweichungen von bis zu > 500 mt in den restlichen 10%. Und was ist 'mt' für eine Einheit?
Daß es bei einem RC-Auto auf die absolute Position ankommt, kann ich mir eigentlich nicht vorstellen. Wenn die GPS-Position des Autos zur Fernsteuerung übertragen wird und dort um den von einem ortsfesten GPS-Empfänger empfangenen Jitter korrigiert wird, dann sollte sich eigentlich der Jitter herausheben und es bleibt eine Positionsangabe übrig, die relativ zum ortsfesten Empfänger ziemlich stabil und hoffentlich auf ein paar Zentimeter genau ist. Sehe ich das richtig?
> Du kannst zwei Module nehmen, und sie an unterschiedlichen Positionen > des RC-Autos anbringen. Das bringt aber nicht viel. Denn die Genauigkeit hängt weniger von dem Modul selbst als von Atmosphärischen Störungen ab. Und diese sind bei den paar cm abstand nicht wegzubekommen. Ich glaube die Genauigkeit ist eh nur bei Stillstand zu erreichen um dann mehre Messungen zu mitteln. Da das ganze bei den Autos vermutlich während der Fahrt passieren soll halte die die sache mit gps für nicht möglich. Man könnte mit 3 Ultraschall Sendern ( die um die Fahrstrecke verteilt sind) eine Positionserfassung machen.
>> Und was ist 'mt' für eine Einheit? > Millitonne ? Ah, danke, ich Dumemrchen, da hätte ich ja gleich draufkommen müssen!
>Ah, danke, ich Dumemrchen, da hätte ich ja gleich draufkommen müssen!
Bitte bitte. Kein Problem.
Man hilft wo man kann ;-)
> die relativ zum ortsfesten Empfänger ziemlich stabil und hoffentlich auf > ein paar Zentimeter genau ist. > Sehe ich das richtig? Leider Nein. Verantwortlich hierfür u.a. Empfängeruhrenfehler, Kalman-Filter
Hi, google mal nach "poor man's differential gps". Das Problem ist, dass die ueblichen GPS-Module (ublox, usw.) sich nicht 'mastern' lassen, d.h. nicht beide die selben Satelliten gleichermassen auswerten. Ueber NMEA und die proprietaeren Interfaces kriegt man das Set der aktuellen Satelliten zwar rein. Wenn diese identisch waeren, koennte man mit etwas Glueck auf diese Situtation 'einrasten' und fuer diesen Fall die simple differentielle Rechnung machen. Ob das aber das gewuenschte Ergebnis bringt, ist fraglich. Hat das hier schon jemand untersucht? Links waeren interessant.. Bleibt nur noch, die Firmware der Module zu modifizieren. Im Allgemeinen kriegt man aber nur fuer viel Geld die Infos raus, also muss man entweder reverse-engineering betreiben (und eine gute JTAG toolchain besitzen) oder sich was neues bauen. Die Idee mit dem Ultraschall finde ich prima, haette das gerne schon ausprobiert, aber auch das ist ganz schoen aufwendig und erfordert einige DSP-Power. Gruesse, - Strubi
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