Hallo, ich habe zwei Servos von Conrad, meine ersten. Coilcraft ES-035. Im Katalog als "TOP LINE STANDARD SERVO ES-35 JR" bezeichnet. Nach dem er sich nicht rührt und nur ein Schaltplan zu finden war, habe ich mal nach dem Steuer IC NJM2611 gesucht. Das verträgt bis 10V. Ich habe hier mir 5,0V getestet. Am Eingang habe ich 0V .... 4,6V angelegt. Meine Annahme zur Steckerbelegung: Schwarz Masse, Rot +UB, Gelb Steuerspannung. Die Steckerbelegung müsste doch so OK sein. Verpolt hatte ich auch nichts. Die Spannungen sind nicht zu hoch. Und 5,0V müste doch genügen. Conrad gibt an: Stell-Zeit bei 4,8 V: 0.18 s Stell-Moment bei 4,8 V: 35 Ncm Mach ich etwas falsch? Gruss Klaus.
Hallo Klaus, Wie steuerst du den Servo an? Ich hab einen ähnlichen Servo, auch vom blauen Klaus. Mit Impulse von 1-2ms und 18ms Pause funktioniert meiner Klasse.
Hallo Klaus, kann es sein, dass Dir nicht klar ist was für Signale so ein Servo am Eingang erwartet ? Schau mal hier: http://www.mikrocontroller.net/articles/Modellbauservo_Ansteuerung MfG Ulli
Hallo, jetzt hast Du mich überrascht. Es ist ja auch mein erster Servo. Ich dachte er wird analog gesteuert. So sieht zumindest das IC aus. .... Bei näherer Betrachtung der Pin Discription sehe ich: Pin1 Input the positive pulse of more tan 1,85V .... Jetzt muss ich wohl umdenken. Hast dan ein paar Links? Gruss Klaus.
Hallo Ulli, ja, an Pulse zur Steuerung habe ich nicht gedacht. Es gibt ja auch digitale Servos und dachte, der Standard müsste ja dann analog sein. Nun gut. Nach der Seite "Modellbauservo Ansteuerung" würde ich sagen der Servo wird durch das Tastverhältnis eines 20 ms Impules gesteuert. Richtig? Kanst Du mir ein paar praktische Links nennen? Gruss Klaus.
Klaus Ra. schrieb: > Kanst Du mir ein paar praktische Links nennen? http://www.google.de - ein aeusserst praktischer Link.
Hallo Peter, den Link kannte ich auch schon. Und bin auch schon fündig geworden. Aber vielleicht hast Du ja ein paar Insidertipps und könntest die Suche etwas enger eingrenzen. ---- So wie es aussieht kann man die Servos nur relativ steuern. Dabei weiss ich nicht wo sich gerade die Position befindet. Beim Flugzeug ist das kein Problem. Im Regelkreist ist der Mensch und steuert per Auge. --- Ich möchte einen mehrstufigen Leistungsschalter einer Pumpe schalten. Es wäre es von Vorteil jeweils die absolute Position zu kennen. Zur Not müsste ich selber ein Poti anbringen. --- Gibt es da Tipps? Gruss Klaus.
Hi
>So wie es aussieht kann man die Servos nur relativ steuern.
Nein. Entsprechend der Pulsweite des Signals, nimmt der Servo eine
bestimmte Stellung ein.
MfG Spess
Soweit ich weiß, kann man aus der angelegten Impulslänge auf den Winkel schließen. Wahrscheinlich müsste man halt einmal kalibirieren. Das ist aber bei mir im Code nicht implentiert, weil das auch nicht Sinn der Sache war. MfG Inox5
Servos werden nur absolut angesteuert, die Impulsweite befindet sich zwischen 0.5 und 2.5 ms, wobei 1-2ms die normale Ansteuerung für 90 Grad ist, und darüber hinaus hängt es vom Servo ab, wie weit das Servo steuerbar ist.
Klaus Ra. schrieb: > ---- > So wie es aussieht kann man die Servos nur relativ steuern. Dabei weiss > ich nicht wo sich gerade die Position befindet. Beim Flugzeug ist das > kein Problem. Im Regelkreist ist der Mensch und steuert per Auge. > --- Wo steht das denn?
1 | Impulslänge Position |
2 | ----------------------- |
3 | 1ms -90° |
4 | 1,5ms 0° |
5 | 2ms +90° |
Und natürlich Zwischenwerte. Gruß Jens
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