Hallo, wie kann ich eine Regelstrecke in C Programmieren die PT1 bzw PT2 verhalten hat? Also die Form G(s) = 1/(1+T*s) Ich hab das auch schon mal z-Transformiert aber mein Problem ist eigentlich, das ich nicht weis was jetzt der Sollwert ist und was die Abweichung? Eigentlich müsste doch s bzw z die Abweichung sein, da es ne Ableitung ist, in der Form e - e_alt.
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